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非线性分离法广义预测控制稳态特性分析
1
作者
丁宝苍
袁建顺
《控制工程》
CSCD
2004年第4期364-366,370,共4页
对具有输入饱和约束和Hammerstein非线性的系统,采用“非线性分离法广义预测控制(GPC)”策略,即采用线性GPC时先不考虑Hammerstein非线性,然后采用解非线性代数方程的方法处理该非线性。根据处理饱和约束和解方程的不同顺序,可得到两种...
对具有输入饱和约束和Hammerstein非线性的系统,采用“非线性分离法广义预测控制(GPC)”策略,即采用线性GPC时先不考虑Hammerstein非线性,然后采用解非线性代数方程的方法处理该非线性。根据处理饱和约束和解方程的不同顺序,可得到两种“两步法GPC”和一种“非线性移去法GPC”。分析了这些方法的稳态特性,并通过仿真进行了验证。
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关键词
非线性分离法
广义预测控制
稳态特性
GPC
下载PDF
职称材料
基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制
被引量:
3
2
作者
李元明
潘红光
+1 位作者
邹涛
钱新华
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2017年第2期172-177,共6页
采用非线性分离法综合了基于Hammerstein模型的稳定预测控制器.首先用有限时域稳定预测控制方法求解期望中间变量,然后求解非线性代数方程来反算实际控制作用.在求解期望中间变量时考虑输入非线性的不确定性和非线性代数方程的求解误差...
采用非线性分离法综合了基于Hammerstein模型的稳定预测控制器.首先用有限时域稳定预测控制方法求解期望中间变量,然后求解非线性代数方程来反算实际控制作用.在求解期望中间变量时考虑输入非线性的不确定性和非线性代数方程的求解误差.在确定有限时域优化问题的终端约束集和终端状态加权矩阵时,采用参数依赖方法并引入参考集以优化终端约束集.通过一个仿真例子验证了该控制算法.
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关键词
Hammerstein模型
非线性分离法
预测控制稳定性综合
原文传递
题名
非线性分离法广义预测控制稳态特性分析
1
作者
丁宝苍
袁建顺
机构
河北工业大学自动化研究所
石家庄化纤有限责任公司
出处
《控制工程》
CSCD
2004年第4期364-366,370,共4页
文摘
对具有输入饱和约束和Hammerstein非线性的系统,采用“非线性分离法广义预测控制(GPC)”策略,即采用线性GPC时先不考虑Hammerstein非线性,然后采用解非线性代数方程的方法处理该非线性。根据处理饱和约束和解方程的不同顺序,可得到两种“两步法GPC”和一种“非线性移去法GPC”。分析了这些方法的稳态特性,并通过仿真进行了验证。
关键词
非线性分离法
广义预测控制
稳态特性
GPC
Keywords
input nonlinearity
nonlinear separation strategy
generalized predictive control
steady property
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制
被引量:
3
2
作者
李元明
潘红光
邹涛
钱新华
机构
中国石油天然气有限公司抚顺石化分公司
西安科技大学电气与控制工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2017年第2期172-177,共6页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(22014AA041801)
国家自然科学基金资助项目(61603295)
文摘
采用非线性分离法综合了基于Hammerstein模型的稳定预测控制器.首先用有限时域稳定预测控制方法求解期望中间变量,然后求解非线性代数方程来反算实际控制作用.在求解期望中间变量时考虑输入非线性的不确定性和非线性代数方程的求解误差.在确定有限时域优化问题的终端约束集和终端状态加权矩阵时,采用参数依赖方法并引入参考集以优化终端约束集.通过一个仿真例子验证了该控制算法.
关键词
Hammerstein模型
非线性分离法
预测控制稳定性综合
Keywords
Hammerstein model
nonlinear separation
predictive control
stability synthesis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性分离法广义预测控制稳态特性分析
丁宝苍
袁建顺
《控制工程》
CSCD
2004
0
下载PDF
职称材料
2
基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制
李元明
潘红光
邹涛
钱新华
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2017
3
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