柔索驱动并联加工机构的力学建模与分析

针对柔索驱动并联加工机构,着重分析了该系统的固有频率及动力学响应特性。构建了系统瞬态时在切削力作用下的振动模型,解算出系统的固有频率;研究了系统的切削力模型和该力作用下的系统响应问题,基于龙格库塔法对系统的受迫振动模型进行数值求解.最后通过数值算例验证了该算法的可行性,并通过快速傅里叶变换(fast fourier transformation,FFT)将时域响应转变为频域解,分析了动平台质量和重心位置参数对系统稳定性的影响。

土壤—全方位深松机组系统随机振动研究

建立了土壤——全方位深松机非线性系统模型 ,分析了系统振动减阻的复杂内共振机理、土壤强度分维和负载信号特性 ,可以通过调整土壤耕作机组固有频率来改善振动减阻性能 ,以及利用牵引阻力频谱指数来衡量系统振动减阻性能。