基于非线性力反馈模型的软组织变形仿真

虚拟手术仿真研究中反馈力一般采用线性模型,但软组织的反馈力往往呈现出非线性的特点。通过对软组织生物力学特性的分析,将非线性性质应用到软组织力反馈模型的研究。在保持原线性反馈力方向不变的前提下,加入非线性扰动,建立了反馈力的非线性模型,从而使反馈力更加真实。首先构建了人体肝脏物理模型,然后给出了非线性力反馈模型方程,并对人体肝脏物理模型变形和反馈力进行了仿真。为了减小计算量采用了整体刚度矩阵缩减算法。仿真结果表明该模型有较好的非线性和可调节性。