不同配比Ni-Cr系涂层非线性动力学系统的抗腐蚀性能研究

采用非线性动力学系统的BP数据网络进行管材涂层腐蚀性能预测。首先采用增重法获取9种腐蚀工况下的增重数据,将获取的数据用于构建BP神经网络模型,通过传输和反演操作设置拓扑结构为6×15×1的BP神经网络,然后基于90组实验数据用于验证和评价BP神经网络预测模型,最后通过对优选出的涂层进行Ni-Cr系涂层的机理分析,从而解决生物质电站锅炉"四管"的腐蚀问题,研发的抗腐蚀涂层具有较好的经济性和实用性。

导出变系数非线性动力学系统拉格朗日函数的两种方法

利用从运动微分方程出发和从第一积分出发导出拉格朗日函数的两种直接方法,构造变系数非线性动力学系统¨x+b(x)x^2+c(x)x=0的拉格朗日函数和c(x)=0特殊情况的拉格朗日函数族.另外,讨论了这种非保守系统广义能量守恒的物理意义.

车辆-乘员非线性动力学系统响应信号特征的小波分析

建立了 6自由度车辆 -乘员非线性动力学系统的理论模型 ,利用小波变换及小波多分辨分析理论研究了该模型在随机性路面下的响应信号 ,并与传统的信号处理方法—短时 Fourier变换方法进行了对比 。

一种非线性动力学系统不确定性模型的混沌控制

本文研究了Duffing模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时,采用Lyapunov型的控制律，并在控制律中引入改进的控制补偿项。用以补偿系统模型不确定性对于控制效果的影响,且控制律中不需要获得激励项的频率参数的估计值及激励项的相位变化，控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。

非线性动力学系统的辨识:时频滤波与骨架曲线

利用非平稳信号的时频分析方法研究了一类非线性系统的频率特性和阻尼特性随运动形态的变化规律 ,得到了能简洁、直观地反映系统基本非线性动力学特性的广义骨架线性系统 (简称GSLS)和骨架曲线· 在此基础上 ,利用时频滤波方法根据系统非平稳响应信号对非线性系统进行辨识· 该项工作为非线性系统反问题的研究提供了一条新的途径·

一类流行性病毒传播的非线性动力学系统

研究流行性病毒传染传播的动力学系统,求得该系统的近似解的表示式。描述了流行病传播区域中的人群传播模式。利用泛函广义变分方法对非线性系统求得近似解的迭代序列,并叙述了它的一致收敛性。通过举例较简单地得到各次近似解。以1个简单的无量纲相对系统为例,验证了该文方法的有效性。

求解非线性动力学方程的错差迭代法

针对如何求解非线性动力学方程提出了一种错差迭代方法。首先待求系统须能表示成由线性齐次部分与非线性部分组成的一阶微分方程组的形式,然后以方程组所对应线性齐次系统的解析解作为初始解,代入一阶微分方程组的非线性部分,组成新的非齐次线性方程组,并求其解析解。以此解析解替代初始解,重复上述迭代过程以求得满足要求的系统近似解。最后利用谐波函数或多项式函数对解进行数据拟合,得到形式简单易用的近似解。算例表明该算法的有效性和实用性。

一种硅油扭振阻尼器的非线性动力学特性研究

本文提出一种利用Ｃｏｈｅｎ类二次时频分布和Ｈｉｌｂｅｒｔ变换，由非平稳振动信号对非线性动力学系统进行辨识的方法，利用该方法对一种硅油扭振阻尼器进行了实验研究，得到了阻尼器的阻尼系数随转速的变化曲线及附加刚度随转角的变化曲线，揭示了阻尼器的非线性动力学特征。该方法仅需利用一次冲击响应信号，实验工作量小，抗噪性好，适用性广泛。

改进型准Z源单相逆变器非线性动力学研究

提出改进型准Z源逆变器,通过集成改进的“倍压单元”提高逆变器的升压能力,减少输出电压的谐波含量。高阶非线性系统参数设计不当会使系统进入次谐波振荡和混沌等状态。针对逆变器非线性行为导致系统参数设计复杂及失稳现象,构建CCM模式下含有二倍频纹波的动力学模型,研究PI控制下的变换器非线性行为,分析不同输入参数和二倍频纹波对系统稳定性的影响,为改进型准Z源逆变器的参数优化和稳定设计提供参考依据。最后搭建1000 W样机验证理论分析的正确性。

随机动力学与控制

随机动力学以随机激励的线性／非线性动力学系统为研究对象，研究其定量及定性性态。具体包括动力学系统的随机响应、随机稳定性、随机分岔、可靠性等。随机响应分析研究随机动力学系统的瞬太／稳态概率密度及响应统计量。

飞机穿越风切变的非线性动态逆控制

介绍了非线性动态逆的基本原理及其在低空风切变改出飞行中的应用。利用较真实的风切变工程化模型和非线性动态逆方法,对飞机改出低空风切变的控制进行了设计。文中获得了动态逆方法控制下的改出飞行参数曲线,并与其他的改出引导策略的结果进行了对比。结果表明,动态逆方法在飞机穿越风切变的轨迹控制过程中实用有效。

二阶非线性耦合动力学系统守恒量的扩展Prelle-Singer求法与对称性研究

将扩展Prelle-Singer法(扩展P-S法)用于求x=Ф1(x,y),y=Ф2(x,y)类型的二阶非线性耦合动力学系统的守恒量,得到了积分乘子满足的微分方程与守恒量的一般形式,并讨论所得守恒量的Noether对称性与Lie对称性.最后用扩展P-S法求得了四次非谐振子系统的两个守恒量,并讨论了系统的对称性.

三自由度二阶非线性耦合动力学系统守恒量的扩展Prelle-Singer求法

用扩展Prelle-Singer法(扩展P-S法)求三自由度二阶非线性耦合动力学系统的守恒量,得到了6个积分乘子满足的确定方程、约束方程和守恒量的一般形式,并讨论了确定积分乘子的方法.最后,用扩展P-S法求得了三质点Tada晶格问题的两个守恒量.

非线性化学胞映射数值解的多线程并发运行实现技术

胞映射方法是一种在离散化相空间中求解、描述和揭示复杂非线性化学动力学系统演化过程、吸引域结构、吸引子形态及其内在规律的有效工具。利用胞映射算法技术 ,在双CPU计算机平台上 ,结合多线程并行计算技术实现了复杂非线性系统演化过程的高效运算 ,较好地解决了大规模运算量与高效计算之间的矛盾 。

非线性动力学的总体分析

这本书是专门为加州大学伯克利分校的名誉教授C．S．Hsu博士编写的，2012年5月27日是他的90华诞。在过去的50年中，他在非线性动力学的理论与实践领域取得了广泛和重要的贡献。C．S．Hsu教授发明了为非线性动力系统总体分析的细胞一细胞映射方法。这种方法有助于我们更好地理解非线性动力学系统的复杂行为，包括稳定的和不稳定的不变集、吸引域和奇异吸引子。编者邀请了一批活跃在非线性动力学领域的研究人员撰写本书的各章。各章的作者介绍该领域的最近研究进展。

齿轮传动系统中行星轮断齿故障特征分析

为识别齿轮传动系统中行星轮断齿故障特征及其连带的故障本质特征,建立了2级定轴齿轮+1级行星轮的风电齿轮传动系统量纲-动力学方程。对比研究正常与行星轮断齿故障状态下系统随激励频率变化的故障特性。通过研究发现了行星轮断齿故障引发的脱齿-碰撞现象,断齿故障特征及连带故障特征。依据仿真结果识别出实验信号中无法确定的由行星轮断齿故障引起的连带故障信号,诊断出故障特征表现微弱的行星轮断齿故障。

基于Lyapunov-MPC方法的非合作目标近距离抵近控制

针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动力学模型,并推导了期望轨道的解析表达式。其次,利用MPC方法设计控制器进行在线优化控制,并通过纳入基于李雅普洛夫方法的非线性反步控制的显式特征,构建收缩约束式,以确保闭环稳定性。接着,对基于LMPC的控制方法的递归可行性和闭环稳定性进行了证明。最后,仿真结果证明了所设计的LMPC轨迹跟踪方法的有效性和鲁棒性。

基于灰色系统理论的矿井安全评价

针对矿井安全系统是非线性动力学系统,本构关系不完全清晰,内涵无法用特定的数学函数表示的特点,运用灰色系统理论中的灰色关联评价模型对影响矿井安全的诸多非线性、离散及动态的因素进行量化分析,对矿井安全进行了综合评价,得出切合实际的结果,给安全管理提供了依据。

基于多源量测的主配网一体化状态估计方法

针对主配网结构复杂且测量设备无法全节点覆盖的问题,本文基于多源量测数据提出了主配网一体化的状态估计算法。针对不同的量测条件,设计相应的状态估计模型,构建非线性动力学系统以保证状态估计算法的全局收敛性。同时,考虑主配网状态估计的协调问题,融合更新频率高的数据采集与监视控制系统,同步相量测量装置量测和更新频率低的高级计量架构量测,开展主配一体化的状态估计方案设计。在IEEE标准算例基础上改进的主配网络上对该方法进行相关测试,仿真结果验证了所提算法的有效性。

电力系统特征值与状态变量对应关系分析

电力系统中特征值与状态变量之间的对应关系的分析对研究系统的详细动态特性具有十分重要的意义。文中首先对研究系统稳定问题的小扰动方法进行了分析 ,认为非线性动力系统的代数方程约束和各状态量之间的耦合关系是造成系统动态特性十分复杂的重要原因 ,进而利用同伦函数的概念给出了一种确定线性化系统中特征值与状态变量对应关系的方法。用此方法对简单电力系统做了分析 ,得出了令人满意的结果。