-
题名基于非线性磁链动态模型的无速度传感器矢量控制系统
被引量:5
- 1
-
-
作者
刘和平
薛鹏飞
彭东林
-
机构
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室
重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第12期33-37,46,共6页
-
基金
国家自然科学基金(51127001)
-
文摘
在实际工况下,异步电机参数变动会导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。针对此问题提出了一种非线性磁链动态模型的数学模型。该模型在高速运行时采用电压模型进行磁链估计,低速时采用电流模型补偿,在不同范围内各自的比例不同。结合异步电机数学模型,推导了闭环观测器的非线性磁链动态模型,在对其做近似线性化处理后建立了在不同速度范围内的切换机制,利用稳定性理论分析了误差相关因素,并对电机参数进行敏感性分析和补偿。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。
-
关键词
异步电机
闭环磁链观测器
非线性磁链动态模型的数学模型
宽速度范围运行
参数敏
感性分析和离线辨识
-
Keywords
asynchronous motor
closed loop flux estimator
nonlinear dynamic model of flux' s mathe- matical model
wide-speed operation
parameters sensitivity analysis and off-line identification
-
分类号
TM343
[电气工程—电机]
-
-
题名直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制
被引量:2
- 2
-
-
作者
张纯明
郭庆鼎
-
机构
沈阳工业大学电气工程学院
-
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第5期411-413,420,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 61)
-
文摘
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。
-
关键词
交流直线永磁同步伺服电动机
机电子系统
解耦
速度跟踪控制
非线性动态数学模型
-
Keywords
AC LPMSM
decoupling of mechanical and electrical subsystem
speed tracking control
-
分类号
TM33
[电气工程—电机]
TM301.2
[电气工程—电机]
-