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基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计
被引量:
1
1
作者
魏佩敏
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期41-42,229,共3页
从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论。
关键词
非线性
状态误差
反馈
控制
律
解耦
控制
控制
器
NLSEF
NLPID
设计
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职称材料
一类串联非线性系统的鲁棒控制
被引量:
4
2
作者
武利强
虞继敏
慕小武
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
2002年第1期6-10,共5页
基于 Lyapunov方法 ,讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒 H∞ 问题 .所讨论的这类系统由两个串联子系统组成 .在讨论鲁棒 H∞ 问题时 ,不确定参数属于已知紧集且可非线性地进入系统 ,不需解 H-J-I偏微分方程 .设计出一...
基于 Lyapunov方法 ,讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒 H∞ 问题 .所讨论的这类系统由两个串联子系统组成 .在讨论鲁棒 H∞ 问题时 ,不确定参数属于已知紧集且可非线性地进入系统 ,不需解 H-J-I偏微分方程 .设计出一个非线性静态反馈控制律 ,使闭环系统的 L2 增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值 ;进而 ,在一定条件下 ,闭环系统是
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关键词
串联
非线性
系统
鲁棒
控制
L2增益
LYAPUNOV方法
不确定参数
非线性
静态
反馈
控制
律
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职称材料
基于滑模自抗扰控制的变绳长塔机防摆控制
被引量:
2
3
作者
王祥
陈志梅
+1 位作者
邵雪卷
张井岗
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第3期444-451,共8页
塔式起重机在实际应用中,由于绳长的变化会加剧负载(货物)的摆动,使得货物很难被快速、准确地运输到指定的位置。因此,为了对塔式起重机负载进行精确定位及防摆控制,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的变绳长塔机防摆控制方法。首...
塔式起重机在实际应用中,由于绳长的变化会加剧负载(货物)的摆动,使得货物很难被快速、准确地运输到指定的位置。因此,为了对塔式起重机负载进行精确定位及防摆控制,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的变绳长塔机防摆控制方法。首先,根据拉格朗日方程得出了系统的动力学方程,并依据动力学方程将系统分为了变幅、回转、提升3个子系统,并对每个子系统分别设计了线性扩张状态观测器(LESO),观测和补偿了对应回路中因参数变化、系统耦合及外界因素引起的未知总干扰;然后,结合滑模控制(SMC),设计了带有干扰补偿的非线性误差反馈控制律;最后,在MATLAB/Simulink中,在快速性、鲁棒性方面,对比分析了滑模控制方法与滑模自抗扰控制方法的控制性能。研究结果表明:相比于滑模控制方法,滑模自抗扰控制方法对塔机防摆控制时间缩短了25.5%,并且该方法不仅可以提高塔机的快速响应性能,而且具有较强的鲁棒性和自适应性,可以对塔式起重机负载进行精确定位及有效的防摆控制。
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关键词
塔式起重机
滑模自抗扰
控制
滑模
控制
线性
扩张状态观测器
非线性
误差
反馈
控制
律
鲁棒性
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职称材料
三相电压型PWM整流器的自抗扰控制研究
被引量:
2
4
作者
曾俊杰
苏鑫
+2 位作者
李正
徐鹏
但远宏
《计算机测量与控制》
2023年第1期93-99,共7页
三相电压型PWM整流器是一个多输入多输出的强非线性结构,并对三相电压型PWM整流器的数学模型和自抗扰控制器进行了原理分析;为了改善整流系统抗扰性及参数摄动等问题,采用一种改进型的非线性自抗扰控制方案,同时给出了离散形式的表达式...
三相电压型PWM整流器是一个多输入多输出的强非线性结构,并对三相电压型PWM整流器的数学模型和自抗扰控制器进行了原理分析;为了改善整流系统抗扰性及参数摄动等问题,采用一种改进型的非线性自抗扰控制方案,同时给出了离散形式的表达式;然后,重新构造了常规自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)和扩张状态观测器(ESO)的非线性函数,以此来克服非线性函数的不平滑性能,从而减小整流系统输出的高频颤振现象;在MATLAB/Simulink环境下进行仿真和搭建了实验样机来验证,改进型自抗扰控制器与常规自抗扰控制器进行对比分析。结果表明了改进型自抗扰控制策略改善了交流侧电压和负载突变敏感的缺点,并降低了交流侧电流总谐波含量,且直流侧电压具有更好的动静态性和鲁棒性。
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关键词
PWM整流器
自抗扰
控制
器
非线性
状态误差
反馈
控制
律
扩张状态观测器
非线性
函数
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职称材料
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制
被引量:
2
5
作者
孙平
刘博
杨德国
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017年第1期88-93,共6页
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时实现各个方向理想的跟踪效果.在全方向康复步行训练机器人动力学模型...
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时实现各个方向理想的跟踪效果.在全方向康复步行训练机器人动力学模型和运动学模型的基础上,采用输入-输出线性化方法,通过模型解析推导出四轮转速与其驱动力间的解耦状态方程,设计速度跟踪控制器,实现速度的解耦控制.将速度控制器与非线性反馈控制律相结合,可以实现对运动轨迹的跟踪.仿真实验表明,本文方法具有一定的有效性,解决了传统跟踪过程中不能同时实现运动速度和运动轨迹跟踪的问题.
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关键词
全方向康复步行训练机器人
动力学模型
运动学模型
模型解析
非线性反馈控制律
输入输出
线性
化
速度跟踪
轨迹跟踪
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职称材料
基于变结构的自抗扰控制器
被引量:
8
6
作者
陈刚
张兆靖
杨慧中
《化工自动化及仪表》
CAS
2007年第6期16-19,共4页
自抗扰控制器(ADRC)可调参数较多且不易整定,影响了它的进一步推广和应用。将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的设计中,使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系...
自抗扰控制器(ADRC)可调参数较多且不易整定,影响了它的进一步推广和应用。将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的设计中,使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果,仿真结果表明了这种改进的控制器的有效性。
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关键词
自抗扰
控制
器
扩张状态观测器
非线性
状态误差
反馈
控制
律
变结构
控制
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职称材料
一种单神经元自抗扰控制器
被引量:
4
7
作者
张兆靖
杨慧中
姜永森
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S1期132-134,共3页
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整...
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.
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关键词
自抗扰
控制
器(ADRC)
单神经元
非线性
状态误差
反馈
控制
律
(NLSEF)
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职称材料
基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计
被引量:
17
8
作者
余小燕
孙宪坤
+2 位作者
熊玉洁
胡清礼
陈善鹏
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期78-83,共6页
四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速...
四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速终端滑模控制技术优化自抗扰控制系统中非线性误差反馈控制律的功能,对自抗扰控制系统进行重新设计,并使用Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性。仿真实验结果表明改进的自抗扰控制系统在姿态控制中有着更快的响应速度、更强的抗干扰能力。
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关键词
无人机姿态
控制
自抗扰
控制
全局快速终端滑模
非线性
误差
反馈
控制
律
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职称材料
连续回转马达电液位置伺服系统的改进自抗扰控制
被引量:
4
9
作者
王晓晶
冯亚铭
孙宇微
《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2020年第12期3733-3743,共11页
为满足连续回转电液伺服马达系统在动态不确定性、参数摄动等未知强非线性和不确定强扰动因素下的精度需求和跟踪性能,提出了一种改进自抗扰控制(ADRC)策略。在阀控液压马达原理的基础上,建立马达五阶闭环系统状态空间模型。利用参数摄...
为满足连续回转电液伺服马达系统在动态不确定性、参数摄动等未知强非线性和不确定强扰动因素下的精度需求和跟踪性能,提出了一种改进自抗扰控制(ADRC)策略。在阀控液压马达原理的基础上,建立马达五阶闭环系统状态空间模型。利用参数摄动和外部扰动对自抗扰控制器三部分进行改进,引入线性与非线性组合的快速跟踪微分器,提出用滑膜控制改进非线性状态误差反馈控制律,确定非线性补偿的扩张状态观测器。利用灰狼算法分别对三个部分进行参数整定。结果表明,在跟踪精度和响应速度均满足双十指标要求下,改进自抗扰控制器能够使系统频率达到12 Hz,为马达的实际应用奠定了基础。
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关键词
连续回转电液伺服马达
自抗扰
控制
快速跟踪微分器
非线性
状态误差
反馈
控制
律
扩张状态观测器
灰狼算法
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职称材料
题名
基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计
被引量:
1
1
作者
魏佩敏
机构
绍兴文理学院工学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期41-42,229,共3页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(500030)
文摘
从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论。
关键词
非线性
状态误差
反馈
控制
律
解耦
控制
控制
器
NLSEF
NLPID
设计
Keywords
NLSEF
Decoupling control
Controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一类串联非线性系统的鲁棒控制
被引量:
4
2
作者
武利强
虞继敏
慕小武
机构
郑州大学数学系
出处
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
2002年第1期6-10,共5页
文摘
基于 Lyapunov方法 ,讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒 H∞ 问题 .所讨论的这类系统由两个串联子系统组成 .在讨论鲁棒 H∞ 问题时 ,不确定参数属于已知紧集且可非线性地进入系统 ,不需解 H-J-I偏微分方程 .设计出一个非线性静态反馈控制律 ,使闭环系统的 L2 增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值 ;进而 ,在一定条件下 ,闭环系统是
关键词
串联
非线性
系统
鲁棒
控制
L2增益
LYAPUNOV方法
不确定参数
非线性
静态
反馈
控制
律
Keywords
match
L 2-gain
ISS
robust H ∞ control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于滑模自抗扰控制的变绳长塔机防摆控制
被引量:
2
3
作者
王祥
陈志梅
邵雪卷
张井岗
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第3期444-451,共8页
基金
山西省重点研发计划资助项目(202102020101013)
山西省自然科技研究基金资助项目(201901D111263)
太原科技大学博士研究基金资助项目(20202070)。
文摘
塔式起重机在实际应用中,由于绳长的变化会加剧负载(货物)的摆动,使得货物很难被快速、准确地运输到指定的位置。因此,为了对塔式起重机负载进行精确定位及防摆控制,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的变绳长塔机防摆控制方法。首先,根据拉格朗日方程得出了系统的动力学方程,并依据动力学方程将系统分为了变幅、回转、提升3个子系统,并对每个子系统分别设计了线性扩张状态观测器(LESO),观测和补偿了对应回路中因参数变化、系统耦合及外界因素引起的未知总干扰;然后,结合滑模控制(SMC),设计了带有干扰补偿的非线性误差反馈控制律;最后,在MATLAB/Simulink中,在快速性、鲁棒性方面,对比分析了滑模控制方法与滑模自抗扰控制方法的控制性能。研究结果表明:相比于滑模控制方法,滑模自抗扰控制方法对塔机防摆控制时间缩短了25.5%,并且该方法不仅可以提高塔机的快速响应性能,而且具有较强的鲁棒性和自适应性,可以对塔式起重机负载进行精确定位及有效的防摆控制。
关键词
塔式起重机
滑模自抗扰
控制
滑模
控制
线性
扩张状态观测器
非线性
误差
反馈
控制
律
鲁棒性
Keywords
tower crane
sliding mode active disturbance rejection control(SM-ADRC)
sliding mode control(SMC)
linear extended state observer(LESO)
nonlinear error feedback control law
robustness
分类号
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三相电压型PWM整流器的自抗扰控制研究
被引量:
2
4
作者
曾俊杰
苏鑫
李正
徐鹏
但远宏
机构
重庆理工大学电气与电子工程学院
重庆理工大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2023年第1期93-99,共7页
基金
国防科技创新特区资助项目(山地XXXXXXXX平台,20-163-03-ZT-003-008-01)。
文摘
三相电压型PWM整流器是一个多输入多输出的强非线性结构,并对三相电压型PWM整流器的数学模型和自抗扰控制器进行了原理分析;为了改善整流系统抗扰性及参数摄动等问题,采用一种改进型的非线性自抗扰控制方案,同时给出了离散形式的表达式;然后,重新构造了常规自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)和扩张状态观测器(ESO)的非线性函数,以此来克服非线性函数的不平滑性能,从而减小整流系统输出的高频颤振现象;在MATLAB/Simulink环境下进行仿真和搭建了实验样机来验证,改进型自抗扰控制器与常规自抗扰控制器进行对比分析。结果表明了改进型自抗扰控制策略改善了交流侧电压和负载突变敏感的缺点,并降低了交流侧电流总谐波含量,且直流侧电压具有更好的动静态性和鲁棒性。
关键词
PWM整流器
自抗扰
控制
器
非线性
状态误差
反馈
控制
律
扩张状态观测器
非线性
函数
Keywords
rectifier
active disturbance rejection controller
nonlinear state error feedback control rate
extended state observer
nonlinear function
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制
被引量:
2
5
作者
孙平
刘博
杨德国
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
沈阳工业大学软件学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017年第1期88-93,共6页
基金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(2014013)
辽宁省自然科学基金资助项目(2015020066)
文摘
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时实现各个方向理想的跟踪效果.在全方向康复步行训练机器人动力学模型和运动学模型的基础上,采用输入-输出线性化方法,通过模型解析推导出四轮转速与其驱动力间的解耦状态方程,设计速度跟踪控制器,实现速度的解耦控制.将速度控制器与非线性反馈控制律相结合,可以实现对运动轨迹的跟踪.仿真实验表明,本文方法具有一定的有效性,解决了传统跟踪过程中不能同时实现运动速度和运动轨迹跟踪的问题.
关键词
全方向康复步行训练机器人
动力学模型
运动学模型
模型解析
非线性反馈控制律
输入输出
线性
化
速度跟踪
轨迹跟踪
Keywords
omnidirectional rehabilitative training walker
dynamic model
kinematic model
model analysis
nonlinear feedback control law
input and output linearization
speed tracking
trajectory tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于变结构的自抗扰控制器
被引量:
8
6
作者
陈刚
张兆靖
杨慧中
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2007年第6期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674092)
江苏省高技术研究项目(BG2006010)
文摘
自抗扰控制器(ADRC)可调参数较多且不易整定,影响了它的进一步推广和应用。将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的设计中,使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果,仿真结果表明了这种改进的控制器的有效性。
关键词
自抗扰
控制
器
扩张状态观测器
非线性
状态误差
反馈
控制
律
变结构
控制
Keywords
auto disturbance rejection controller( ADRC)
extended states observer (ESO)
nonlinear states errorfeed-back(NLSEF)
variable structure control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种单神经元自抗扰控制器
被引量:
4
7
作者
张兆靖
杨慧中
姜永森
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
北华大学科研处
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S1期132-134,共3页
文摘
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.
关键词
自抗扰
控制
器(ADRC)
单神经元
非线性
状态误差
反馈
控制
律
(NLSEF)
Keywords
active disturbance rejection controller
mono neuron
nonlinear states error feedback control laws
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计
被引量:
17
8
作者
余小燕
孙宪坤
熊玉洁
胡清礼
陈善鹏
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
厦门理工学院计算机与信息工程学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期78-83,共6页
基金
上海市科委基金(16dz1206002)
青年科学基金(61801286)
上海市科委项目(18511101600)。
文摘
四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速终端滑模控制技术优化自抗扰控制系统中非线性误差反馈控制律的功能,对自抗扰控制系统进行重新设计,并使用Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性。仿真实验结果表明改进的自抗扰控制系统在姿态控制中有着更快的响应速度、更强的抗干扰能力。
关键词
无人机姿态
控制
自抗扰
控制
全局快速终端滑模
非线性
误差
反馈
控制
律
Keywords
UAV attitude control
ADRC
global fast terminal sliding mode
feedback control law of nonlinear state error
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
连续回转马达电液位置伺服系统的改进自抗扰控制
被引量:
4
9
作者
王晓晶
冯亚铭
孙宇微
机构
Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Intelligent Technology(Ministry of Education)
出处
《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2020年第12期3733-3743,共11页
基金
Project(51975164)supported by the National Natural Science Foundation of China
Project(2019-KYYWF-0205)supported by the Fundamental Research Foundation for Universities of Heilongjiang Province,China。
文摘
为满足连续回转电液伺服马达系统在动态不确定性、参数摄动等未知强非线性和不确定强扰动因素下的精度需求和跟踪性能,提出了一种改进自抗扰控制(ADRC)策略。在阀控液压马达原理的基础上,建立马达五阶闭环系统状态空间模型。利用参数摄动和外部扰动对自抗扰控制器三部分进行改进,引入线性与非线性组合的快速跟踪微分器,提出用滑膜控制改进非线性状态误差反馈控制律,确定非线性补偿的扩张状态观测器。利用灰狼算法分别对三个部分进行参数整定。结果表明,在跟踪精度和响应速度均满足双十指标要求下,改进自抗扰控制器能够使系统频率达到12 Hz,为马达的实际应用奠定了基础。
关键词
连续回转电液伺服马达
自抗扰
控制
快速跟踪微分器
非线性
状态误差
反馈
控制
律
扩张状态观测器
灰狼算法
Keywords
continuous rotary electro-hydraulic servo motor
active disturbance rejection control(ADRC)
fast tracking differentiator(TD)
non-linear state error feedback(NLSEF)
extended state observer(ESO)
grey wolf algorithm
分类号
V216.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V416.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计
魏佩敏
《机床与液压》
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
2
一类串联非线性系统的鲁棒控制
武利强
虞继敏
慕小武
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
2002
4
下载PDF
职称材料
3
基于滑模自抗扰控制的变绳长塔机防摆控制
王祥
陈志梅
邵雪卷
张井岗
《机电工程》
CAS
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
4
三相电压型PWM整流器的自抗扰控制研究
曾俊杰
苏鑫
李正
徐鹏
但远宏
《计算机测量与控制》
2023
2
下载PDF
职称材料
5
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制
孙平
刘博
杨德国
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
6
基于变结构的自抗扰控制器
陈刚
张兆靖
杨慧中
《化工自动化及仪表》
CAS
2007
8
下载PDF
职称材料
7
一种单神经元自抗扰控制器
张兆靖
杨慧中
姜永森
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
8
基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计
余小燕
孙宪坤
熊玉洁
胡清礼
陈善鹏
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
17
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职称材料
9
连续回转马达电液位置伺服系统的改进自抗扰控制
王晓晶
冯亚铭
孙宇微
《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2020
4
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职称材料
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