非线性奇异系统非交互控制的反馈实现

研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题,给出了一种可使系统实现非交互控制的反馈律的构造方法.

非线性奇异系统的受控不变分布及其不变性

该文研究非线性奇异系统受控不变分布问题．提出了非线性奇异系统受控不变分布的概念；讨论了受控不变分布的一些不变性质；给出了一个计算包含在输出核(ker(dh))内的最大受控不变分布的算法，并讨论了该算法的一些性质．最后给出一个计算包含在输出核内的最大受控不变分布的例子．

经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题(英文)

讨论非线性奇异系统的输出调节问题 ,在没有可正常化的假设条件下 ,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计 ,并导出了这种控制器存在的充分必要条件 .

仿射非线性奇异系统的输入输出解耦

研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶,构造出一个非线性坐标变换,使得系统经过坐标变换后呈现出更简单的形式.借助于系统新的结构形式,给出了使系统实现输入输出解耦的反馈控制律的构造方法,并给出一个例子来验证所提出的方法的可行性.

一类非线性奇异系统的观测器设计

讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统 ,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化 ,然后再用类似 L uenberger方法进行降阶观测器设计 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

不确定仿射非线性奇异系统的鲁棒稳定性

为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统,提出了不确定非线性奇异系统鲁棒稳定性的概念,并给出了分析方法.利用系统的向量相对阶和标准型,分析了系统的鲁棒稳定化问题.论证结果表明,在其系统和不确定性满足某些匹配条件时,可构造反馈控制律,使其闭环系统获得鲁棒稳定性,并能获得系统鲁棒稳定化的反馈控制律设计方法.

仿射非线性奇异系统的参数自适应控制

研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.

仿射非线性奇异系统的受控分布

研究非线性奇异系统的受控不变分布问题.讨论了非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的关系.得到了在一定条件下,正则非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的一致性.并给出一个例子说明本文的结果.

仿射非线性奇异系统的反馈控制与稳定化

研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题.首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型,并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控制和系统稳定化问题;最后证明了对于正则仿射非线性奇异系统,当其零动态渐近稳定时,该系统可通过反馈控制实现系统的稳定化.

一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究

利用最优控制综合的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，研究了一类非线性奇异系统在指标为１时的滑动模态控制问题．所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲，而且保证系统具有良好的动态品质．最后以此方法研究了线性定常奇异系统，并给出了一个数值例子．

关于非线性奇异系统稳定性的注记

利用向量Lyapunov函数方法及比较原理,在相对较弱的条件下,讨论非线性奇异系统的稳定性问题,得到非线性奇异系统稳定、一致稳定的判别准则,实例验证了所得结果的有效性。

非线性奇异系统的相关问题研究

奇异系统,也称为描述系统,广义状态空间系统,隐式系统,微分代数系统或半状态系统。它在电力系统,经济系统,及电子网络等领域有着广泛的应用,很多问题都可以以奇异系统作为背景进行研究。奇异系统的理论研究经过几十年的发展,已经取得了一些令人瞩目的成果,并且应用也十分广泛,譬如在电气,机械系统,无损传输线,柔性臂控制机器人等实际系统中都有广泛应用。本文主要运用平均脉冲间隔和线性矩阵不等式的方法讨论非线性奇异脉冲切换系统的指数稳定性与 L2-增益。

基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定

研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式存在正解等价.

非线性时滞奇异系统的严格实用稳定性研究

将严格实用稳定性相关概念推广到具有控制输入的非线性奇异系统,利用两个Lyapunov函数方法和比较原理,得出其严格实用稳定及严格实用渐近稳定的判别准则.另外,我们给出了含有时滞的非线性奇异系统关于两个测度严格实用稳定的定义,并得出该类系统严格实用稳定及严格实用渐近稳定的充分条件.

非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制

针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究,用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统;基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件;对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式;该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定,而且性能函数上界最优;最后,给出算例验证该方法的有效性。

非线性时滞奇异系统的鲁棒同时H∞控制

针对一组具有不确定性状态非线性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题进行研究。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式(LMI)以及非线性不确定向量函数范数有界的条件下,得到自由奇异系统的稳定性判据,进而有状态反馈控制下闭环非线性时滞奇异系统的正则、无脉冲、稳定的充分条件。给出带有不确定性具有扰动的非线性时滞闭环系统的H∞控制器的构造方法。最后,给出仿真算例说明本文方法的可行性。

一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制

对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 ,对参数摄动具有较好的鲁棒性。

离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计

针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。

一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计

讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。

非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.