非线性定常系统及其定常Lyapunov函数的多项式等价类

非线性定常系统及其定常Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的多项式等价类苗原李春文杜继宏（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词稳定性，非线性多项式系统，李亚普诺夫函数．收稿日期１９９５－０５－１６１引言李亚普诺夫第二方法作为处理系统稳定性问题的最主要的方法之一已...

工程结构非线性动态失稳的分叉理论

本文利用非线性动力学的分叉理论来研究工程结构非线性动态分叉点失稳问题，对结构非线性动态稳定和失稳的判别、分叉点和极值点的确定方法及分叉点处分支解方向的寻求方法等进行了详细讨论，推导了相应的计算公式。

基于计算机仿真的控制系统新型稳定性判据

在分析Lyapunov稳定性理论局限性的基础上,提出了一种新型的基于计算机仿真的非线性定常控制系统稳定性分析方法,规范和简化了Lyapunov函数的选择办法,扩展了Lyapunov稳定性理论。将Lyapunov稳定性判据第二法(即直接法)中的有关局部稳定性的充分条件扩展成为充分必要条件。给出了该方法的理论证明,并且将该方法成功地在MATLAB环境下应用于单级倒立摆模糊控制系统的稳定性分析。实验结果证明该方法是有效的。