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共轴高速直升机增益自适应多模式切换控制
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作者 郑峰婴 沈志敏 +2 位作者 李雅琴 徐楷钊 王新华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期211-228,共18页
针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题,提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先,根据共轴高速直升机动力学模型,分析其舵面操纵特性,构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增... 针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题,提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先,根据共轴高速直升机动力学模型,分析其舵面操纵特性,构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增益高频滤波自适应律,可快速补偿多模式切换的不确定性并降低高频噪声以保证系统的稳态和暂态性能。然后,建立包含不确定项的切换子模型集,结合自适应增益设计平均驻留时间切换控制律,基于小增益定理和Lyapunov稳定性理论证明该闭环系统的控制稳定性,保证共轴高速直升机低速-过渡-高速全模式下的稳定切换控制。最后,通过与现有控制方法的比较,验证了所提出的控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 共轴高速直升机 非线性小增益 自适应控制 平均驻留时间 切换控制
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网络稳定性与控制的小增益原理:回顾与近期进展(英文) 被引量:2
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作者 姜钟平 刘腾飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期809-823,共15页
小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非线性小增益定理.与之前的... 小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非线性小增益定理.与之前的小增益定理不同,这一结果为同时刻画关联系统的内部稳定性和外部稳定性提供了一个统一的框架.从镇定与鲁棒自适应控制到分散式或分布式控制以及输出调节(抗干扰渐近跟踪),基于非线性小增益定理已经发展出一系列的鲁棒非线性控制器设计新工具.在过去10年间,复杂非线性大系统已成为研究热点,驱动着小增益定理向更加完备的网络小增益定理方向发展,以期解决网络稳定性与控制中的新问题.对此,针对非线性小增益理论的一些最新研究进展及其在通讯和计算约束下的网络化控制和事件驱动控制应用结果进行综述,并对该理论的未来研究方向给出一些建议. 展开更多
关键词 非线性小增益定理 输入到状态稳定性 关联系统 大规模动态网络
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Investigation on gain characteristics in non-degenerate cascaded phase sensitive parametric amplifiers
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作者 饶岚 余重秀 +4 位作者 申向伟 桑新柱 苑金辉 曾小芳 忻向军 《Optoelectronics Letters》 EI 2012年第3期172-175,共4页
We theoretically and experimentally show the impact of the ratio between the signal and idler generated from the PIA part on the gain characteristics in the continuous wave (CW) pump non-degenerate cascaded phase-sens... We theoretically and experimentally show the impact of the ratio between the signal and idler generated from the PIA part on the gain characteristics in the continuous wave (CW) pump non-degenerate cascaded phase-sensitive fiber optical parametric amplifier (PS-FOPA). The results show that the length of highly nonlinear fiber (HNLF) used for generating the idler can cause the variation of power ratio between the idler and signal, which significantly affects the gain characteristics of the PS-FOPA under the small signal gain condition. To obtain high gain, it is better to choose long HNLF to generate idler. In our experiment, 5.5 dB gain and 18 nm bandwidth (on/off gain>10 dBm) in PS-FOPA can be achieved when 300 m-long HNLF instead of 200 m-long HNLF is used in PIA. 展开更多
关键词 Light amplifiers Nonlinear optics Parametric amplifiers
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