舰炮伺服随动系统平稳性控制方法

针对舰炮伺服随动系统采用PID控制机理,引入加速度量以实现对大惯量、变负载、动平台舰炮本体的控制,为满足舰炮武器系统快速响应的需求,通过对火控输出前馈不同情况下的处理,分别从正常跟踪数据信号处理的小波降噪分解重构和调转过程运动学建模仿真,解决了高灵敏度舰炮伺服运动过程中的快速响应和平稳性问题,进行了不同小波变换的能量比、信噪比特性分析,在实装中进行了带炮应用处理验证,具有一定的工程实用价值。