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题名基于广义反向学习的改进鲨鱼算法自抗扰参数整定
被引量:3
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作者
石春花
刘环
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机构
长治医学院生物医学工程系
长治医学院计算机教学部
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第22期9081-9089,共9页
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基金
山西省高校科技开发项目(20091025)
长治医学院博士启动基金(BS15015)
山西省高等学校科技创新项目(2019L0672)。
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文摘
针对非线性自抗扰控制器参数难以整定、很大程度影响控制精度的问题,提出一种改进鲨鱼优化算法的在线整定方式。首先,针对传统鲨鱼算法易早熟收敛陷入局部最优,且算法全局搜索精度低的问题,通过广义反向学习对鲨鱼种群进行初始化,并在鲨鱼位置更新过程中加入非线性控制因子,平衡算法的全局探索能力和局部开发能力,最后在迭代过程中加入Levy变异机制,提高算法跳出局部最优的能力。其次,将改进后的鲨鱼优化算法对自抗扰控制器参数在线整定,并将优化后的自抗扰控制器用于工程实例中,进行仿真实验。实验结果表明,整定后的自抗扰控制器很大程度提高了控制精度和抗扰动能力。
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关键词
自抗扰
参数整定
鲨鱼优化算法
广义反向学习
非线性控制因子
Levy变异
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Keywords
auto disturbance rejection control
parameter tuning
shark smell optimization algorithm
generalized reverse learning
nonlinear control factor
Levy variation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进原子算法的物流配送中心选址策略
被引量:1
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作者
王芸博
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机构
太原城市职业技术学院
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出处
《浙江万里学院学报》
2021年第3期80-87,共8页
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基金
2019年国家自然科学青年基金项目(11805091)。
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文摘
针对电商物流配送中心选址难以优化,导致配送成本过高、配送效率低的问题,提出一种改进原子算法的电商物流配送中心选址模型。针对基本原子算法易早熟收敛而陷入局部最优、局部收敛精度不高的问题,通过提出一种非线性控制因子对算法进行改进,提高算法的收敛精度,同时引入正弦混沌搜索策略来帮助算法跳出局部最优。最后将改进后的原子算法对电商物流配送中心选址模型进行优化。实验结果表明:优化后的选址模型有效地节约了配送成本,提高了配送效率,增加了电商企业的效益。
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关键词
电商物流配送中心选址
原子算法
非线性控制因子
正弦混沌搜索
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Keywords
logistics distribution center model
atom search optimization
nonlinear control factor
sine chaos search
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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