多组多滞后区间系数定常非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定(I)

建立了多组多滞后区间系数定常非线性控制系统的结构概念，采用鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区问系数定常非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估价公式。