考虑非线性摩擦转矩的液压马达低速性能仿真

基于 MATLAB的 Simulink集成建模与仿真环境 ,建立了摩擦转矩非线性的数学模型和仿真模型 ,并基于该模型 ,建立了考虑摩擦转矩非线性的液压马达性能仿真模型 .以 QXBS-E5 0型轴向柱塞液压马达为实例 ,分析了摩擦转矩非线性以及液压马达各参数对液压马达低速性能的影响 ,由此 。

伺服驱动系统机械参数辨识方法

以永磁直流电动机伺服驱动为例,研究了一种基于正弦转速辨识机械参数的方法。给出了系统的控制结构、参数及整定过程,并阐述了基于正弦转速实现伺服驱动机械参数辨识的原理。通过分析运动方程积分表达式的特点,提出一种简单有效的转动惯量初值辨识方法。最后,对文中方法进行仿真验证,并对比了在线性和非线性摩擦转矩作用下的辨识效果。