为解决在雷达组网中高斯混合概率假设密度滤波(Gaussian mixture probability hypothesis density filter,GMPHDF)难以跟踪非线性系统目标的问题,构建一种高斯无迹混合概率假设密度滤波(Gaussian unscented mixture probability hypothe...为解决在雷达组网中高斯混合概率假设密度滤波(Gaussian mixture probability hypothesis density filter,GMPHDF)难以跟踪非线性系统目标的问题,构建一种高斯无迹混合概率假设密度滤波(Gaussian unscented mixture probability hypothesis density filter,GUMPHDF)方法。将新生、衍生和继续存在目标的高斯元素分别用无迹滤波(unscented filter,UF)进行预测与更新,得到各目标的高斯无迹混合元素,再进入裁剪合并与状态提取程序。仿真结果表明:将该方法应用于炮兵雷达组网跟踪强杂波环境下,能跟踪到探测区域所有目标,精度较高,符合工程实践要求。展开更多
文摘为解决在雷达组网中高斯混合概率假设密度滤波(Gaussian mixture probability hypothesis density filter,GMPHDF)难以跟踪非线性系统目标的问题,构建一种高斯无迹混合概率假设密度滤波(Gaussian unscented mixture probability hypothesis density filter,GUMPHDF)方法。将新生、衍生和继续存在目标的高斯元素分别用无迹滤波(unscented filter,UF)进行预测与更新,得到各目标的高斯无迹混合元素,再进入裁剪合并与状态提取程序。仿真结果表明:将该方法应用于炮兵雷达组网跟踪强杂波环境下,能跟踪到探测区域所有目标,精度较高,符合工程实践要求。
