基于非线性段俯仰模态的起燃抖动分析

文章针对某款国Ⅵ排放轿车在起燃状态下的抖动现象,通过建立基于动力总成的6自由度模型,分析了发动机、变速器及减振器间的刚体模态;通过建立多坐标下的静力学模型,迭代分析悬置受力情况。通过分析起燃工况下俯仰模态的变化,寻求影响起燃工况的抖动因素,进而通过优化悬置的力-位移曲线改进起燃工况抖动性能。

城市高架道路非线性加宽段测设数据计算

介绍使用全站仪,用极坐标法测设城市高架道路时,非线性加宽段测设数据计算的方法,并基于单元线型推导了较为实用的计算公式.

含间隙非线性二元翼段的系统辨识

在实际包含间隙非线性的复杂结构中,由于间隙不易或无法测量,难以建立准确描述结构特性的动力学模型;即使间隙得到准确测量,也难以获得结构的标称线性系统的模态参数。为此,利用条件逆谱法和时域非线性子空间法,通过非线性系统辨识获得间隙非线性系数,同时获得非线性结构的标称线性系统的频响函数。以一个包含间隙非线性的二元翼段为例,通过数值方法模拟该二元翼段的地面振动试验,利用条件逆谱法和时域非线性子空间法开展该结构的非线性系统辨识。结果表明:两种方法均可准确地辨识结构的标称线性系统,条件逆谱法利用光滑函数近似,时域非线性子空间法利用多个分段线性函数重构,辨识得到间隙非线性系数。

逐段非线性预报方法在雨量场预报中的应用

本文用EOF方法将雨量场展开 ,以时间系数作为预报对象 ,运用遥相关理论 ,提取通过一定信度检验的因子 ,建立了各时间系数的非线性逐段预报模型 ,其拟合效果和试报结果都十分理想 ,模型有较强的实用性。

基于两段卡尔曼滤波器的内置式永磁电机观测器设计

高性能内置式永磁同步电机的无传感器控制器需要精确的定子电阻值,将定子电阻作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识将使运算矩阵阶数偏大,增加系统的运算负担。为解决这一问题,针对内置式永磁同步电机设计一种非线性两段扩展卡尔曼滤波观测器。该算法在原扩展卡尔曼滤波器的基础上通过坐标变换将其分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器。所提出的算法是原扩展卡尔曼滤波器的分解运算,两者在数学上完全等价。理论分析和实验结果表明,与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持良好的辨识效果。

基于双混沌系统的带秘密密钥散列函数构造

在对逐段非线性映射详细分析的基础上,提出一种用逐段非线性映射构造基于扰动的双混沌数字系统方法,然后建立一个基于双混沌系统的带秘密密钥的散列算法,算法以迭代初始点作为秘密密钥,以粗粒化的迭代轨迹作为其散列值。实验结果表明,这种算法具有对初值有高度敏感性、很好的单向性、弱碰撞性,较基于单一混沌映射的散列函数具有更强的保密性能,且实现简单。

电动车用永磁电机新型观测器设计

在电动汽车永磁同步电机的无传感器控制中,转子磁链值的参数摄动对转子速度和角度的辨识效果影响较大。为此,可以把转子磁链作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识,但这会增加运算矩阵的阶数,造成实际系统运算量偏大。为解决这一问题,通过坐标变换的方法将高阶的扩展卡尔曼滤波器分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器,提出一种用于永磁电机无传感器控制的非线性两段扩展卡尔曼滤波器,并在理论上分析了滤波器所需的乘法加法运算次数。仿真及实验结果表明:与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持了良好的辨识效果。

基于融合动态模板匹配的双目测距算法

高空无人机灭火时,要对火灾点进行探测.传统的探测方法易受环境的干扰,并且它的反应不灵敏,实时性较差.基于此本文提出了一种基于双目立体视觉的探测方法:首先搭建实验平台并设计其硬件电路,然后深入研究了经典的双目立体视觉测距算法,提出了一种新的测距方法.该方法主要内容包括:图像获取、感兴趣区域提取、图像预处理和基于权重融合的动态模板匹配算法.最后,采用多段非线性补偿的方法构建了测距模型,并在实验平台上对所构建的测距模型进行了大量的实验,实验结果表明:在50 m以内,该测距模型的误差在1 m以内, 100 m以内,测距误差在2 m,匹配精度为6.947像素/m,基本符合高空无人机灭火的精确测距要求,故该测距模型测量的距离精度较好,工程应用性强.