非线性液位系统的稳定自适应模糊控制研究

针对工业过程中液位系统的时变、非线性特性,提出一种基于变论域模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论的稳定自适应模糊控制方法。该方法运用了稳定的变论域自适应律,无需进行系统的模糊辨识,其改进了的控制补偿器具有更易于工程整定的特点。仿真结果验证了该控制方案的有效性。

非线性液位系统的反馈线性化控制

为了更好地研究非线性液位系统在工作点大范围变化时的控制问题,对A3000过程控制装置中非线性单容水箱的液位控制进行了研究。建立了精确的单容水箱模型,提出了一套基于传统PID控制的反馈线性化控制方案,并在Freelance 800F DCS中成功进行了组态和调试,验证了反馈线性化控制方案在非线性液位系统中的可行性和优越性。