一类非线性滞后系统的自整定PID控制

针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统,难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法.利用具有在线能力的最近零聚类学习算法,训练RBF神经网络,从而自适应调整系统的控制参数.仿真结果证明了,该控制策略不仅能使非线性滞后系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有很好的抗干扰能力.

一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法

针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象 ,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器 .前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型 ,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现 ,从而可以在线调整网络权值 .基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换 ,适用于控制系统的各工作状态 .仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合 ,并具有自寻优功能 .仿真表明 ,这种控制方法可取得较好的控制效果 .

用神经网络辨识非线性大滞后系统的研究

:本文主要研究非线性大滞后系统的建模问题 ,提出用串级网络模型进行滞后补偿 ,并给出了网络模型权系数的学习算法 .

大滞后非线性系统PID型多步预测控制

简要概述了基于神经网络的大滞后非线性系统多步预测器的实现,在分析直接多步预测中的误差自关联问题的基础上,提出一种较为准确的去误差直接预测方法,引用鲁棒性好的PID型多步预测目标函数对滞后非线性系统实现预测控制.在控制中,采用适用于动态系统的递归神经网络.仿真实验表明了所提方法的有效性.

滞后非线性车辆悬架系统多频激励下的安全与复杂性分析

结合顺行平面Hamilton系统周期-能量关系和KAM理论,研究滞后非线性单自由度1/4车辆悬架系统多频激励下的受扰振动问题,给出两种初值条件下系统受扰固有周期运动的理论解析,证明了系统存在安全的拟周期状态。借助Melnikov函数讨论了系统产生混沌的可能性及成因,分别对系统拟周期及混沌状态进行了数值模拟。为悬架系统的参数识别、稳定区域分析及优化设计提供理论依据。

三个激励作用下滞后非线性系统的组合共振及分叉

利用多尺度法研究了三个频率激励下滞后非线性系统的组合共振 ,得到了该系统产生的组合共振解的振幅和频率。研究结果表明幅频曲线转折点出现鞍结分叉。还研究了各种系统参数对组合共振振幅的影响。

一类三阶非线性滞后微分系统的振动性态

尽管线性微分系统已经有一系列的理论结果,但是其相应的具滞后的线性或者非线性系统的研究并不太多.本文讨论了一类非线性微分系统的振动性态.我们所用的分析方法比较简便且结论比已给出的结论要好.

滞后广义非线性离散系统的H∞控制

研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。

滞后非线性系统的分岔和奇异性

采用Ｄａｖｉｄｅｎｋｏｖ模型来描述材料的滞后非线性，用多尺度方法及奇异性理论得到此类系统的一些新的动力学行为．对工程中常见的分岔模式，给出其参数空间中开折参数与原系统参数间的对应关系。

时变滞后非线性随机大系统的指数稳定性

研究了一类变时滞非线性随机大系统的均方指数稳定性.利用高维Halany不等式、向量Lyapunov函数及M矩阵等工具得到了这类非线性随机大系统的稳定性判据.

van der Pol滞后系统在多频激励作用下的动力学分析

利用多尺度法分析了 van der Pol多频激励滞后非线性系统的一类组合共振 ,得到了该系统组合共振解的振幅。研究表明该组合共振解为一种叉型分岔 ,并分析了其定常解的稳定性。

基于改进灰色预测模型的自整定PID控制

针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制.采用变步长四阶龙格-库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型,通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器,根据目标函数E调整Δu,使系统输出最优化.仿真结果证明,该预测控制具有较好的跟踪效果,且有效地克服了误差及干扰等不确定因素所带来的影响.

关于最近邻聚类的RBF网络自整定PID控制算法的研究

针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法。利用具有在线能力的最近邻聚类学习算法,训练RBF神经网络。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性,从而自适应调整系统的控制参数。仿真结果证明了该控制策略不仅能使非线性滞后系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。

中频感应加热能量法温度控制策略

对厚壁焊接压力容器焊后热处理工艺使用的中频电磁感应加热的温度控制算法进行研究,提出了能量控制策略。根据能量守恒定律建立了工件的电磁感应加热能量控制方程,提出通过精确控制单位时间内加热电源的输出功率来间接控制被加热工件的升温温度的能量控制策略,并编制了控制程序。利用这种控制策略对特定工件的电磁感应加热过程进行了测试。实验结果表明,对于厚壁焊接压力容器中频感应加热这种滞后非线性惯性系统,采用能量控制策略可以满足加热温度控制的响应要求。能量控制策略的程序简洁,运行速度和响应速度快。

Response of harmonically and stochastically excited strongly nonlinear oscillators with delayed feedback bang-bang control

We studied the response of harmonically and stochastically excited strongly nonlinear oscillators with delayed feedback bang-bang control using the stochastic averaging method.First,the time-delayed feedback bang-bang control force is expressed approximately in terms of the system state variables without time delay.Then the averaged It stochastic differential equations for the system are derived using the stochastic averaging method.Finally,the response of the system is obtained by solving the Fokker-Plank-Kolmogorov (FPK) equation associated with the averaged It equations.A Duffing oscillator with time-delayed feedback bang-bang control under combined harmonic and white noise excitations is taken as an example to illus-trate the proposed method.The analytical results are confirmed by digital simulation.We found that the time delay in feedback bang-bang control will deteriorate the control effectiveness and cause bifurcation of stochastic jump of Duffing oscillator.