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一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计
被引量:
9
1
作者
王银河
黎阳生
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期482-485,共4页
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词
鲁棒控制器
非线性相似组合系统
不确定参数
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职称材料
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定
被引量:
1
2
作者
王银河
刘粉林
+1 位作者
黎阳生
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期273-276,共4页
首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的...
首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 .
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关键词
非线性相似组合系统
分散控制器
分散鲁棒镇定
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职称材料
一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计
被引量:
1
3
作者
王银河
戴冠中
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期133-135,共3页
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采...
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。
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关键词
非线性相似组合系统
自适应状态观测器
设计
数学模型
分散自适应律
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职称材料
一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制
被引量:
1
4
作者
钱荣华
张天平
《扬州职业大学学报》
2008年第3期39-42,共4页
基于滑模控制原理,针对一类具有未知增益和强关联项的非线性相似组合大系统的控制进行了研究,提出了一种分散自适应控制策略。通过理论分析和数值仿真,证明了分散自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。
关键词
非线性
相似
组合
大
系统
分散
自适应
全局稳定性
滑模控制
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职称材料
一类相似组合系统分散自适应模糊控制
被引量:
1
5
作者
钱荣华
《宁波职业技术学院学报》
2009年第5期5-9,共5页
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上...
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。
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关键词
非线性
相似
组合
大
系统
模糊控制
滑模控制
自适应控制
全局稳定性
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职称材料
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
6
作者
肖艳群
《兰州工业高等专科学校学报》
2012年第6期6-9,共4页
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致...
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致终结有界.
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关键词
非线性
相似
组合
大
系统
小增益定理
直接鲁棒自适应控制
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职称材料
题名
一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计
被引量:
9
1
作者
王银河
黎阳生
张嗣瀛
机构
东北大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期482-485,共4页
基金
国家自然科学基金!( 697740 0 5 )
攀登计划及国家教委高校博士点专项基金!( 970 14 5 0 8)
文摘
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词
鲁棒控制器
非线性相似组合系统
不确定参数
Keywords
similar composite system
relative degree
robust controller
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定
被引量:
1
2
作者
王银河
刘粉林
黎阳生
张嗣瀛
机构
东北大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期273-276,共4页
基金
国家自然科学基金!(697740 0 5)
攀登计划及高校博士点基金
文摘
首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 .
关键词
非线性相似组合系统
分散控制器
分散鲁棒镇定
Keywords
similar nonlinear composite systems
robust decentralized stabilizing controller
robust decentralized stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计
被引量:
1
3
作者
王银河
戴冠中
机构
汕头大学理学院
西北工业大学自动控制系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期133-135,共3页
基金
国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471)
文摘
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。
关键词
非线性相似组合系统
自适应状态观测器
设计
数学模型
分散自适应律
Keywords
similarity
composite system
decentralized adaptive law
state observer.
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制
被引量:
1
4
作者
钱荣华
张天平
机构
扬州职业大学
扬州大学
出处
《扬州职业大学学报》
2008年第3期39-42,共4页
文摘
基于滑模控制原理,针对一类具有未知增益和强关联项的非线性相似组合大系统的控制进行了研究,提出了一种分散自适应控制策略。通过理论分析和数值仿真,证明了分散自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。
关键词
非线性
相似
组合
大
系统
分散
自适应
全局稳定性
滑模控制
Keywords
nonlinear composite systems with similarity
decentralization
self-adaptivity
global stability
sliding mode control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类相似组合系统分散自适应模糊控制
被引量:
1
5
作者
钱荣华
机构
扬州职业大学信息工程学院
出处
《宁波职业技术学院学报》
2009年第5期5-9,共5页
文摘
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。
关键词
非线性
相似
组合
大
系统
模糊控制
滑模控制
自适应控制
全局稳定性
Keywords
nonlinear composite system with similarity
fuzzy control
sliding mode control
adaptive control
global stability
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
6
作者
肖艳群
机构
扬州职业大学信息工程学院
出处
《兰州工业高等专科学校学报》
2012年第6期6-9,共4页
文摘
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致终结有界.
关键词
非线性
相似
组合
大
系统
小增益定理
直接鲁棒自适应控制
Keywords
nonlinear composite systems
small gain theorem
direct robust adaptive control
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计
王银河
黎阳生
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
9
下载PDF
职称材料
2
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定
王银河
刘粉林
黎阳生
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
1
下载PDF
职称材料
3
一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计
王银河
戴冠中
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
4
一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制
钱荣华
张天平
《扬州职业大学学报》
2008
1
下载PDF
职称材料
5
一类相似组合系统分散自适应模糊控制
钱荣华
《宁波职业技术学院学报》
2009
1
下载PDF
职称材料
6
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
肖艳群
《兰州工业高等专科学校学报》
2012
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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