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基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
1
作者
陈海
郭肖旺
+2 位作者
刘琛
封成玉
陈聪
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1046-1052,共7页
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未...
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未知干扰,以获得更准确的系统预测模型.然后,在多目标模型预测控制的框架下,提出了一种具有协同成本函数和多梯度算法的优化控制结构,以综合求解设定点和控制律.采用城市污水处理过程基准仿真平台(BSM1)验证所提方法的有效性.实验结果表明:暴雨天气条件下平均出水水质(EQ)为6711 mg/L、平均运行能耗(EC)为3805 kW·h;对比其他分步实现的优化控制方法,IOCM具有较好的鲁棒性,能够提高非线性系统的优化控制性能.
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关键词
非线性
系统
模型逼近器
干扰观测器
复杂
非线性
系统
优化控制
方法
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职称材料
非线性系统方法分析诊断信息与中医管理方案相整合的专科应用效果
2
作者
张聪
吴丽丽
《中医药管理杂志》
2023年第5期79-81,共3页
目的:探讨和研究非线性系统方法分析诊断信息与中医管理方案相整合的专科应用效果。方法:将某医院2021年9月-2022年9月的114例普外科患者作为研究对象,分为对照组和观察组,每组57例。对照组采用常规诊疗方法及护理方案进行干预,观察组...
目的:探讨和研究非线性系统方法分析诊断信息与中医管理方案相整合的专科应用效果。方法:将某医院2021年9月-2022年9月的114例普外科患者作为研究对象,分为对照组和观察组,每组57例。对照组采用常规诊疗方法及护理方案进行干预,观察组通过非线性系统方法分析诊断信息整合中医管理方案进行护理以及干预,比较两组患者并发症发生情况、患者生活质量情况、患者护理依从情况。结果:观察组患者的并发症发生率为3.51%,显著低于对照组的12.28%(P<0.05)。观察组患者的躯体角色维度评分、躯体功能维度评分、心理健康维度评分均高于对照组(P<0.05)。观察组患者的整体依从率为94.74%,高于对照组的73.68%(P<0.05)。结论:应用非线性系统方法分析诊断信息整合中医管理方案的专科应用效果显著,能够减少患者并发症的发生,且较大幅度的提高患者生活质量及护理依从性。
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关键词
非线性系统方法
诊断信息
中医管理方案整合
专科应用效果
原文传递
非线性系统神经网络控制方法研究
3
作者
周胜
田福庆
+1 位作者
牟晴
王汝鑫
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2001年第3期7-11,共5页
采用神经网络理论处理非线性复杂系统,设计了控制网络的各组成部分,给出了具体算法,实现了二级倒立摆系统的稳定控制。
关键词
非线性
系统
神经网络控制
方法
二级倒立摆
系统
稳定控制
数学模型
工作原理
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职称材料
应用非线性方法研究诊断信息指导专科管理
被引量:
1
4
作者
魏玉平
《中医药管理杂志》
2021年第24期324-325,共2页
目的:探讨应用非线性系统方法分析诊断信息并与中医管理方案相整合的专科应用效果。方法:选择230例外科患者为研究对象,随机均分为对照组和观察组各115例。在病情的诊断方面主要参考临床相关指标的监测结果,再根据病情为患者制定个体化...
目的:探讨应用非线性系统方法分析诊断信息并与中医管理方案相整合的专科应用效果。方法:选择230例外科患者为研究对象,随机均分为对照组和观察组各115例。在病情的诊断方面主要参考临床相关指标的监测结果,再根据病情为患者制定个体化的疾病管理方案,以加强临床疗效、避免风险事件发生、提升患者生活质量为主要管理目标。观察组在以上管理内容的基础上,结合中医辨证管理理念,并应用非线性方法研究诊断信息,并根据综合信息分析结果,更新管理内容,指导专科管理工作。统计两组患者对管理质量的评分与满意度。结果:观察组患者对医务人员的工作态度、专科知识、专业技能、医患沟通、职业道德、健康教育、心理管理等方面评分,均显著高于对照组(P<0.05)。观察组患者对基础管理、安全管理、医患关系、责任心等方面的满意度,均显著高于对照组(P<0.05)。结论:将非线性管理方案与中医管理理念相整合后,医务人员综合素养和患者满意度均得到明显提升。
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关键词
非线性系统方法
中医管理
诊断信息
专科管理
原文传递
孤立电网水轮发电机组多变量综合控制器研究
被引量:
1
5
作者
陈祖嘉
张江滨
《水电自动化与大坝监测》
2004年第6期4-7,14,共5页
从发电机励磁、调速控制方式入手,在分析了传统综合控制器特点之后,给出了运用非线性逆系统方法实现发电机综合控制的方法,并进行了实验室仿真。仿真结果表明:与传统的常规单变量控制器相比,基于逆系统的综合控制方法不仅能够提高发电...
从发电机励磁、调速控制方式入手,在分析了传统综合控制器特点之后,给出了运用非线性逆系统方法实现发电机综合控制的方法,并进行了实验室仿真。仿真结果表明:与传统的常规单变量控制器相比,基于逆系统的综合控制方法不仅能够提高发电机在暂态情况下的系统稳定性,而且能提高电压控制精度。
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关键词
水轮发电机组
励磁
调速
多变量综合控制器
逆
系统
非线性
方法
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职称材料
题名
基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
1
作者
陈海
郭肖旺
刘琛
封成玉
陈聪
机构
中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
中电智能科技有限公司
北京工业大学信息学部
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1046-1052,共7页
基金
国家自然科学基金创新研究群体资助项目.
文摘
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未知干扰,以获得更准确的系统预测模型.然后,在多目标模型预测控制的框架下,提出了一种具有协同成本函数和多梯度算法的优化控制结构,以综合求解设定点和控制律.采用城市污水处理过程基准仿真平台(BSM1)验证所提方法的有效性.实验结果表明:暴雨天气条件下平均出水水质(EQ)为6711 mg/L、平均运行能耗(EC)为3805 kW·h;对比其他分步实现的优化控制方法,IOCM具有较好的鲁棒性,能够提高非线性系统的优化控制性能.
关键词
非线性
系统
模型逼近器
干扰观测器
复杂
非线性
系统
优化控制
方法
Keywords
nonlinear system
model approximator
disturbance observer
optimal control method for complex nonlinear systems
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
TP308 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
非线性系统方法分析诊断信息与中医管理方案相整合的专科应用效果
2
作者
张聪
吴丽丽
机构
台州市第一人民医院
浙江省台州医院
出处
《中医药管理杂志》
2023年第5期79-81,共3页
文摘
目的:探讨和研究非线性系统方法分析诊断信息与中医管理方案相整合的专科应用效果。方法:将某医院2021年9月-2022年9月的114例普外科患者作为研究对象,分为对照组和观察组,每组57例。对照组采用常规诊疗方法及护理方案进行干预,观察组通过非线性系统方法分析诊断信息整合中医管理方案进行护理以及干预,比较两组患者并发症发生情况、患者生活质量情况、患者护理依从情况。结果:观察组患者的并发症发生率为3.51%,显著低于对照组的12.28%(P<0.05)。观察组患者的躯体角色维度评分、躯体功能维度评分、心理健康维度评分均高于对照组(P<0.05)。观察组患者的整体依从率为94.74%,高于对照组的73.68%(P<0.05)。结论:应用非线性系统方法分析诊断信息整合中医管理方案的专科应用效果显著,能够减少患者并发症的发生,且较大幅度的提高患者生活质量及护理依从性。
关键词
非线性系统方法
诊断信息
中医管理方案整合
专科应用效果
分类号
R47 [医药卫生—护理学]
原文传递
题名
非线性系统神经网络控制方法研究
3
作者
周胜
田福庆
牟晴
王汝鑫
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2001年第3期7-11,共5页
文摘
采用神经网络理论处理非线性复杂系统,设计了控制网络的各组成部分,给出了具体算法,实现了二级倒立摆系统的稳定控制。
关键词
非线性
系统
神经网络控制
方法
二级倒立摆
系统
稳定控制
数学模型
工作原理
Keywords
Neural net control
Fuzzy control
Double inverted pendulum system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
应用非线性方法研究诊断信息指导专科管理
被引量:
1
4
作者
魏玉平
机构
淳安县中医院
出处
《中医药管理杂志》
2021年第24期324-325,共2页
文摘
目的:探讨应用非线性系统方法分析诊断信息并与中医管理方案相整合的专科应用效果。方法:选择230例外科患者为研究对象,随机均分为对照组和观察组各115例。在病情的诊断方面主要参考临床相关指标的监测结果,再根据病情为患者制定个体化的疾病管理方案,以加强临床疗效、避免风险事件发生、提升患者生活质量为主要管理目标。观察组在以上管理内容的基础上,结合中医辨证管理理念,并应用非线性方法研究诊断信息,并根据综合信息分析结果,更新管理内容,指导专科管理工作。统计两组患者对管理质量的评分与满意度。结果:观察组患者对医务人员的工作态度、专科知识、专业技能、医患沟通、职业道德、健康教育、心理管理等方面评分,均显著高于对照组(P<0.05)。观察组患者对基础管理、安全管理、医患关系、责任心等方面的满意度,均显著高于对照组(P<0.05)。结论:将非线性管理方案与中医管理理念相整合后,医务人员综合素养和患者满意度均得到明显提升。
关键词
非线性系统方法
中医管理
诊断信息
专科管理
分类号
R193.2 [医药卫生—卫生事业管理]
原文传递
题名
孤立电网水轮发电机组多变量综合控制器研究
被引量:
1
5
作者
陈祖嘉
张江滨
机构
西安理工大学水利水电学院
出处
《水电自动化与大坝监测》
2004年第6期4-7,14,共5页
文摘
从发电机励磁、调速控制方式入手,在分析了传统综合控制器特点之后,给出了运用非线性逆系统方法实现发电机综合控制的方法,并进行了实验室仿真。仿真结果表明:与传统的常规单变量控制器相比,基于逆系统的综合控制方法不仅能够提高发电机在暂态情况下的系统稳定性,而且能提高电压控制精度。
关键词
水轮发电机组
励磁
调速
多变量综合控制器
逆
系统
非线性
方法
Keywords
hydro turbine generator set
excitation
governor
multivariable total controller
theory of inverse system nonlinear control
分类号
TM312 [电气工程—电机]
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
陈海
郭肖旺
刘琛
封成玉
陈聪
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
非线性系统方法分析诊断信息与中医管理方案相整合的专科应用效果
张聪
吴丽丽
《中医药管理杂志》
2023
0
原文传递
3
非线性系统神经网络控制方法研究
周胜
田福庆
牟晴
王汝鑫
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
4
应用非线性方法研究诊断信息指导专科管理
魏玉平
《中医药管理杂志》
2021
1
原文传递
5
孤立电网水轮发电机组多变量综合控制器研究
陈祖嘉
张江滨
《水电自动化与大坝监测》
2004
1
下载PDF
职称材料
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