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基于高次神经网络的一类非线性组合大系统的鲁棒控制器设计
被引量:
1
1
作者
张颖伟
刘阳林
张嗣瀛
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期118-124,共7页
:对于一类非线性组合大系统 ,本文提出了基于高次神经网络的一种新型控制器的设计方法 .本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器 ,这种设计方法不仅解决了大系统中的最为复杂...
:对于一类非线性组合大系统 ,本文提出了基于高次神经网络的一种新型控制器的设计方法 .本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器 ,这种设计方法不仅解决了大系统中的最为复杂的互联项问题 ,较以往采用的办法在工程上易于实现 .仿真结果表明了该方法的有效性 .
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关键词
高次神经网络
鲁棒控制器
非线性组合大系统
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职称材料
基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
被引量:
3
2
作者
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1130-1133,共4页
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹...
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律·
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关键词
非线性组合大系统
动态神经网络
自适应控制
互联项
跟踪
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职称材料
一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制
被引量:
1
3
作者
钱荣华
张天平
《扬州职业大学学报》
2008年第3期39-42,共4页
基于滑模控制原理,针对一类具有未知增益和强关联项的非线性相似组合大系统的控制进行了研究,提出了一种分散自适应控制策略。通过理论分析和数值仿真,证明了分散自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。
关键词
非线性
相似
组合大
系统
分散
自适应
全局稳定性
滑模控制
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职称材料
非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性
4
作者
王银河
孙小强
《汕头大学学报(自然科学版)》
2006年第1期33-38,共6页
证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合仿射大系统时,采用开环P型学习律迭代学习控制收敛的充分条件和必要条件,并给出了一个例子来说明此条件的正确性.
关键词
非线性组合大系统
收敛性
迭代学习控制
开环P型学习
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职称材料
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
5
作者
肖艳群
《兰州工业高等专科学校学报》
2012年第6期6-9,共4页
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致...
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致终结有界.
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关键词
非线性
相似
组合大
系统
小增益定理
直接鲁棒自适应控制
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职称材料
一类组合大系统简单迭代学习控制的收敛性
被引量:
1
6
作者
孙小强
王银河
《南京理工大学学报(社会科学版)》
CAS
2005年第S1期182-184,共3页
该文提出并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合大系统方程时采用简单学习律迭代学习控制的收敛的充分和必要条件。引入了一种范数,使得该系统的收敛性无需要求各个子系统的互联项之间满足一定的相关度等假定,控制采取的是分散...
该文提出并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合大系统方程时采用简单学习律迭代学习控制的收敛的充分和必要条件。引入了一种范数,使得该系统的收敛性无需要求各个子系统的互联项之间满足一定的相关度等假定,控制采取的是分散控制,这些都有利于工程实现。
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关键词
非线性组合大系统
收敛性
迭代学习控制
简单学习律
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职称材料
一类相似组合系统分散自适应模糊控制
被引量:
1
7
作者
钱荣华
《宁波职业技术学院学报》
2009年第5期5-9,共5页
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上...
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。
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关键词
非线性
相似
组合大
系统
模糊控制
滑模控制
自适应控制
全局稳定性
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职称材料
题名
基于高次神经网络的一类非线性组合大系统的鲁棒控制器设计
被引量:
1
1
作者
张颖伟
刘阳林
张嗣瀛
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期118-124,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目 !( 69774 0 0 5)
文摘
:对于一类非线性组合大系统 ,本文提出了基于高次神经网络的一种新型控制器的设计方法 .本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器 ,这种设计方法不仅解决了大系统中的最为复杂的互联项问题 ,较以往采用的办法在工程上易于实现 .仿真结果表明了该方法的有效性 .
关键词
高次神经网络
鲁棒控制器
非线性组合大系统
Keywords
nonlinear system, interconnected systems, high order neural networds
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
被引量:
3
2
作者
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1130-1133,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274009)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007)
辽宁省教育厅基金资助项目(202263357)
文摘
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律·
关键词
非线性组合大系统
动态神经网络
自适应控制
互联项
跟踪
Keywords
nonlinear composite systems
dynamic neural networks
adaptive control
interconnected terms
tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制
被引量:
1
3
作者
钱荣华
张天平
机构
扬州职业大学
扬州大学
出处
《扬州职业大学学报》
2008年第3期39-42,共4页
文摘
基于滑模控制原理,针对一类具有未知增益和强关联项的非线性相似组合大系统的控制进行了研究,提出了一种分散自适应控制策略。通过理论分析和数值仿真,证明了分散自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。
关键词
非线性
相似
组合大
系统
分散
自适应
全局稳定性
滑模控制
Keywords
nonlinear composite systems with similarity
decentralization
self-adaptivity
global stability
sliding mode control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性
4
作者
王银河
孙小强
机构
汕头大学理学院
出处
《汕头大学学报(自然科学版)》
2006年第1期33-38,共6页
基金
广东省自然科学基金资助项目(No:032035)
文摘
证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合仿射大系统时,采用开环P型学习律迭代学习控制收敛的充分条件和必要条件,并给出了一个例子来说明此条件的正确性.
关键词
非线性组合大系统
收敛性
迭代学习控制
开环P型学习
Keywords
nonlinear composite large-scale systems
convergence
iterative learning control
open P-type learning method
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
5
作者
肖艳群
机构
扬州职业大学信息工程学院
出处
《兰州工业高等专科学校学报》
2012年第6期6-9,共4页
文摘
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致终结有界.
关键词
非线性
相似
组合大
系统
小增益定理
直接鲁棒自适应控制
Keywords
nonlinear composite systems
small gain theorem
direct robust adaptive control
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一类组合大系统简单迭代学习控制的收敛性
被引量:
1
6
作者
孙小强
王银河
机构
汕头大学理学院
出处
《南京理工大学学报(社会科学版)》
CAS
2005年第S1期182-184,共3页
基金
广东省自然科学基金(032035)
文摘
该文提出并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合大系统方程时采用简单学习律迭代学习控制的收敛的充分和必要条件。引入了一种范数,使得该系统的收敛性无需要求各个子系统的互联项之间满足一定的相关度等假定,控制采取的是分散控制,这些都有利于工程实现。
关键词
非线性组合大系统
收敛性
迭代学习控制
简单学习律
Keywords
nonlinear composite large-scale systems
convergence
iterative learning control
simple learning method
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类相似组合系统分散自适应模糊控制
被引量:
1
7
作者
钱荣华
机构
扬州职业大学信息工程学院
出处
《宁波职业技术学院学报》
2009年第5期5-9,共5页
文摘
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。
关键词
非线性
相似
组合大
系统
模糊控制
滑模控制
自适应控制
全局稳定性
Keywords
nonlinear composite system with similarity
fuzzy control
sliding mode control
adaptive control
global stability
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高次神经网络的一类非线性组合大系统的鲁棒控制器设计
张颖伟
刘阳林
张嗣瀛
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000
1
下载PDF
职称材料
2
基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
下载PDF
职称材料
3
一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制
钱荣华
张天平
《扬州职业大学学报》
2008
1
下载PDF
职称材料
4
非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性
王银河
孙小强
《汕头大学学报(自然科学版)》
2006
0
下载PDF
职称材料
5
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
肖艳群
《兰州工业高等专科学校学报》
2012
0
下载PDF
职称材料
6
一类组合大系统简单迭代学习控制的收敛性
孙小强
王银河
《南京理工大学学报(社会科学版)》
CAS
2005
1
下载PDF
职称材料
7
一类相似组合系统分散自适应模糊控制
钱荣华
《宁波职业技术学院学报》
2009
1
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职称材料
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