非线性结点探测器的关节设计与分析

设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器,以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用D-H建模方法和蒙特卡洛方法,分别对其进行运动学分析和工作空间分析。仿真和试验结果都验证,结点探测器样机工作空间大,操作简单,各关节设计比较合理。因此,得到一种多关节结构的设计方法。

非线性结点探测器在安检排爆领域的应用分析

从研究非线性结点探测器的探测原理入手,分析了当今被广泛使用的非线性结点探测器的性能。结合探测器在安检防爆方面的应用,进行了探测深度的实验,并分析了试验结果及容易产生误差的原因。提出了非线性结点探测器技术发展的趋势。