保守确定性失效法中非线性能量吸收因子研究

建立结构性能与非线性能量吸收因子F_(μ)之间的联系,使得“抗震性能评估”的理念在核电站抗震裕度评估中得以具体化;通过多模态Pushover分析尝试给出非线性能量吸收因子F_(μ)的计算方法。通过与多层框架结构的时程分析结果比较,表明该文提出的方法是可行的与准确的。

基于改进金豺优化算法的机器人路径规划

针对传统金豺优化算法GJO求解移动机器人路径规划RPP问题时存在寻优能力差,易陷入局部最优的缺点,本文提出一种改进的金豺优化算法IGJO。IGJO算法引入反向学习机制构建初始金豺种群,以提升初始解的质量;使用改进非线性能量逃逸因子,避免迭代后期过早收敛。同时,算法融合了个体记忆功能的精英反向学习策略搜索当前种群优秀解的反向空间,以增强算法的勘探能力。最后,IGJO对比5种优化算法的实验数据,实验结果表明,IGJO算法均优于其他对比算法。

改进哈里斯鹰算法及其在FIR滤波器中的应用

针对原始哈里斯鹰算法(Harris Hawks Optimization,HHO)存在收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出一种改进的哈里斯鹰算法。首先引入Logistic混沌映射加强扰动,丰富种群多样性,提高算法收敛精度;其次用非线性逃逸能量因子代替线性逃逸能量因子,易于跳出局部最优。为了验证改进效果,利用改进算法求解FIR滤波器设计问题。仿真结果表明,与原始哈里斯鹰算法相比,基于改进算法的FIR滤波器具有更加理想的通带和阻带性能。