二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计

根据 Herm ite- Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广 ,研究用 PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题。给出了使闭环系统稳定的 PID参数区域 ,并以稳定的 PID参数区域内切圆半径为目标函数 ,寻优得到非脆弱 PID控制器参数。最后通过线性规划给出了非脆弱 PID稳定化控制器的设计方法。

一种改进的非顺序型多目的工厂间歇调度模型

提出了一种考虑原料库存约束的非顺序型多目的工厂间歇调度的混合整数线性规划(MILP)模型。该模型主要包括两个部分:工厂原料库存的MILP模型和采用无限中间储罐(UIS)生产方式的非顺序型多目的工厂间歇调度的MILP模型。将这两个数学模型进行综合求解,从而得到原料库存约束条件下非顺序型多目的工厂的调度方案。最后通过算例研究证明了用该方法得到的调度方案更符合工厂实际生产的要求。

流程系统优化的简约微粒群算法

针对流程系统优化中的非线性规划问题,提出了一种新的混合优化算法——简约微粒群优化算法,并对其求解。利用实例对其进行测试并与其他算法所得的结果进行比较,结果表明,简约微粒群算法是一种有效的求解具有线性约束的NLP问题的方法。

上证综合指数的All-pass模型

本文介绍了一种能够较好反映金融时间序列特性的线性模型—all-pass模型,以上证综合指数1999年1月5日到2003年9月30日的1122个有效交易日的收益率为实例进行建模,建立低阶all-pass模型,并对未来5天的收盘价进行预测,取得了较高的预测精度。

应用伪谱法的运载火箭在线制导方法研究

研究Gauss伪谱法(GPM)在液体运载火箭抛罩结束到入轨飞行段制导律设计中的应用性。在每一个制导周期内,采用高效高精度数值轨迹优化方法计算当前制导周期内的制导律。通过合理选择非线性规划问题的基点数量和制导周期,节省制导方法计算时间。将基于伪谱法的制导方法与运载火箭中使用的迭代制导方法进行对比,在保证同等入轨精度的条件下,该方法对于复杂约束问题处理方法更为便捷,满足在线制导的需求。同时仿真表明,该方法能够有效应对各种偏差,是比较接近工程应用的一种方法。

现代企业科学管理基础知识讲座 第三讲 决策论

决策是经营者的首要功能。决策正确,会取得良好的经济效果。决策失误,会使企业蒙受巨大的经济损失。企业经营的中心问题是做出有效的决策,使决策失误带来的损失减少到最低的限度。一。

改进的微粒群优化算法在过程综合中的应用

针对过程综合中的混合整数非线性规划(Mixed Integer Non-Linear Programming,MINLP)问题,利用改进的微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对其进行求解。在基本的 PSO 算法的基础上,通过利用罚函数和引入 sigmoid 函数把PSO 算法应用到 MINLP 问题的求解中,利用两个测试函数和一个过程综合的实例对其进行了测试并与其它算法所得的结果进行了比较,结果表明,PSO 算法在使用的普遍性、求解的准确性方面都优于一般的算法,是一种有效的求解 MINLP 问题的方法。

正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计

讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.