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五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制
被引量:
47
1
作者
吴大中
王宇晗
+1 位作者
冯景春
杨建国
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期1608-1612,共5页
分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该...
分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证.
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关键词
非线性运动误差
五坐标
数控
刀位数据
线性
插补
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职称材料
一种基于四元数算法的双转台五轴后置处理实现
被引量:
2
2
作者
邱励瑞
张鹏
何昌传
《机床与液压》
北大核心
2014年第1期48-50,共3页
提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法,使旋转变换计算更加简洁,几何意义更明确,提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量,对直线进行细分,减小了五轴运动非线性误...
提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法,使旋转变换计算更加简洁,几何意义更明确,提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量,对直线进行细分,减小了五轴运动非线性误差,提高了运动精度。
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关键词
五轴机床
双转台
后置处理
四元数
非线性运动误差
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职称材料
题名
五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制
被引量:
47
1
作者
吴大中
王宇晗
冯景春
杨建国
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期1608-1612,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575138)
文摘
分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证.
关键词
非线性运动误差
五坐标
数控
刀位数据
线性
插补
Keywords
non-linear error
five-axis
numerical control
cutter location data
linear interpolation
分类号
TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
一种基于四元数算法的双转台五轴后置处理实现
被引量:
2
2
作者
邱励瑞
张鹏
何昌传
机构
广东工业大学材料与能源学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第1期48-50,共3页
基金
广东省高校高水平科研项目(LYM10073)
文摘
提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法,使旋转变换计算更加简洁,几何意义更明确,提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量,对直线进行细分,减小了五轴运动非线性误差,提高了运动精度。
关键词
五轴机床
双转台
后置处理
四元数
非线性运动误差
Keywords
Five axis machine tool
Two turntable
Post processing
Quaternion
Non-linear error
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制
吴大中
王宇晗
冯景春
杨建国
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
47
下载PDF
职称材料
2
一种基于四元数算法的双转台五轴后置处理实现
邱励瑞
张鹏
何昌传
《机床与液压》
北大核心
2014
2
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职称材料
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