基于观测器的非线性陀螺系统的参数辨识

本文利用参数辨识观测器对一类非线性陀螺系统的的参数辨识问题进行了研究.首先基于非线性动力学理论,利用混沌吸引子,全局分岔图和Lyapunov指数谱准确的表征了系统的混沌行为.通过构造合适的参数辨识观测器,成功地实现了该陀螺系统的所有未知参数的辨识.数值仿真验证了所设计的参数辨识观测器的有效性.

一个四维超混沌系统的异构混沌同步参数识别及仿真

以非线性陀螺系统作为响应系统,研究了一个四维超混沌系统的异构混沌同步.对系统的基本性质进行了分析,通过吸引子图、分岔图及Lyapunov指数谱表征了系统在所取定的参数范围内的动力学行为.为了实现四维系统的异构同步,采用自适应同步法为系统设计了合适的控制器,实现了系统在参数未知情况下的混沌同步及参数识别.