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非线性随机离散系统推广卡尔曼滤波方法收敛性分析 被引量:5
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作者 宋志勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期264-266,269,共4页
讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性 .基于BoutayebM的一阶线性化技巧 。
关键词 收敛性分析 卡尔曼滤波 非线性随机离散系统
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