变质量非线性非完整系统平衡状态流形的稳定性

给出了变质量非线性非完整系统平衡状态稳定性的研究方法，并举例说明其应用．

一阶非线性非完整系统相对运动Routh方程

本文建立了一阶非线性非完整系统相对运动新型的Routh方程，并举例说明了新方程的应用。

非完整非保守动力学系统的Lie对称性和不变量的构造

本文把研究微分方程不变性的扩展群方法引入力学领域,提出使非完整非保守动力学系统运动微分方程保持不变的Lie对称性,并讨论相应守恒量的构造方法.

关于经典Appell-Hamel例──分析力学札记之九

不可积分微分约柬系统动力学有Ａｐｐｅｌｌ－Ｃｈｅｔａｅｖ模型和 Ｖａｃｃｏ模型。