针对非线性风能转换系统(Wind Energy Conversion System,WECS),设计滑模观测器,实现执行器的故障检测。首先,建立风力发电系统的数学模型,并将其状态方程中的非线性项拆分出来,作为不确定部分,设计了一种非线性滑模状态观测器。然后,...针对非线性风能转换系统(Wind Energy Conversion System,WECS),设计滑模观测器,实现执行器的故障检测。首先,建立风力发电系统的数学模型,并将其状态方程中的非线性项拆分出来,作为不确定部分,设计了一种非线性滑模状态观测器。然后,通过非线性滑模观测器来产生对不确定部分具有鲁棒性和对执行器故障具有敏感性的输出误差,以输出误差作为残差来判断系统的故障是否发生,从而达到执行器故障检测的目的。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,对所设计的非线性滑模观测器的稳定性进行了证明,并通过对该系统进行仿真验证了控制策略的有效性。展开更多
文摘针对非线性风能转换系统(Wind Energy Conversion System,WECS),设计滑模观测器,实现执行器的故障检测。首先,建立风力发电系统的数学模型,并将其状态方程中的非线性项拆分出来,作为不确定部分,设计了一种非线性滑模状态观测器。然后,通过非线性滑模观测器来产生对不确定部分具有鲁棒性和对执行器故障具有敏感性的输出误差,以输出误差作为残差来判断系统的故障是否发生,从而达到执行器故障检测的目的。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,对所设计的非线性滑模观测器的稳定性进行了证明,并通过对该系统进行仿真验证了控制策略的有效性。