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非线性非齐次Markov跳变系统的贝叶斯滤波 被引量:3
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作者 赵顺毅 刘飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期485-490,共6页
针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的... 针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的递归表达式.同时,在贝叶斯框架内给出转移概率矩阵的最大后验估计式.进一步,采用粒子逼近法求解转移概率矩阵的最大后验估计,解决非线性函数的多重积分问题,进而获取状态估计值.最后,通过一个仿真示例表明该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性齐次Markov跳变系统 贝叶斯估计 参考概率空间 粒子逼近
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不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计
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作者 魏超 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第4期972-978,共7页
本文研究不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计问题.首先,通过构造扩展的Kalman滤波方程,得到系统状态的次优估计,并通过状态估计方程给出似然函数的表达式.其次,找到一个闭区间,似然函数在这个闭区间上连续且在端点处取不到最大... 本文研究不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计问题.首先,通过构造扩展的Kalman滤波方程,得到系统状态的次优估计,并通过状态估计方程给出似然函数的表达式.其次,找到一个闭区间,似然函数在这个闭区间上连续且在端点处取不到最大值.最后,当样本量足够大时,运用Lepingle强大数定律和均方可积鞅强大数定律,证明了极大似然估计量的存在性和强相合性. 展开更多
关键词 不完全观测 非线性齐次随机系统 扩展的Kalman滤波 状态估计 参数估计
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Coefficient Conditions of Locally Topological Structure for Nonlinear Homogeneous System in Third Critical Case
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作者 李学敏 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1993年第3期57-62,共6页
关键词 局部拓扑结构 第三临界条件 非线性齐次系统 充分条件 中心 全纯 奇异点
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Remarks on Global Existence for Higher-dimensional Thermoviscoelastic Equations
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作者 QIN Yu-ming HUANG Lan +1 位作者 MA Zhi-yong SU Xiao-ke 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2009年第2期159-167,共9页
In this paper, we obtain some global existence results for the higher-dimensionai nonhomogeneous, linear, semilinear and nonlinear thermoviscoelastic systems by using semigroup approach.
关键词 thermoviscoelastic system global existence semigroup approach
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Semi-Global Stabilization via Homogeneous Output Feedback for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems 被引量:1
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作者 WANG Pan CHAI Lin FEI Shumin 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2016年第6期1538-1552,共15页
The semi-global stabilization problem for a class of nonlinear systems with state time-delay is addressed in this paper. By using Lyapunov-Krasovskii functional method and homogeneous dom- ination approach, a homogene... The semi-global stabilization problem for a class of nonlinear systems with state time-delay is addressed in this paper. By using Lyapunov-Krasovskii functional method and homogeneous dom- ination approach, a homogeneous observer and an output feedback controller with a scaling gain are designed. Then the sealing gain is adjusted such that the closed-loop system is semi-global asymptoti- cally stable. A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the obtained results in this paper. 展开更多
关键词 Homogeneous domination approach Lyapunov-Krasovskii functional nonlinear time-delay systems output feedback semi-global.
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Invariant subspaces and conditional Lie-Bcklund symmetries of inhomogeneous nonlinear difusion equations 被引量:10
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作者 QU ChangZheng JI LiNa 《Science China Mathematics》 SCIE 2013年第11期2187-2203,共17页
The inhomogeneous nonlinear diffusion equation is studied by invariant subspace and condi- tional Lie=Bgcklund symmetry methods. It is shown that the equations admit a class of invariant subspaces governed by the nonl... The inhomogeneous nonlinear diffusion equation is studied by invariant subspace and condi- tional Lie=Bgcklund symmetry methods. It is shown that the equations admit a class of invariant subspaces governed by the nonlinear ordinary differential equations, which is equivalent to a kind of higher=order conditional Lie-B^icklund symmetries of the equations. As a consequence, a number of new solutions to the inhomogeneous nonlinear diffusion equations are constructed explicitly or reduced to solving finite-dimensional dynamical sys- tems. 展开更多
关键词 inhomogeneous nonlinear diffusion equation invariant subspace conditional Lie-B/icklund sym-metry functionally generalized separable solution
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