非线性H_∞控制理论最新发展动态

非线性 H∞ 控制理论是非线性系统理论的一个重要方面。为此 ,综述了非线性 H∞ 控制理论研究的基本内容及其最新发展动态 ,并指出了存在的不足。最后提出了非线性 H∞ 控制理论需要进一步研究的几个问题。

基于输出反馈的广义双线性系统H_∞容错控制

基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。

不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制

从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.

Singular Stabilization and H_∞ Control of Nonlinear Systems with Ordinary Homogeneous Properties

In this paper, the nonlinear singular stabilization, H∞ control problem of systems with ordinary homogeneous properties is considered. At first, we discuss the stabilization problems of nonlinear systems with homogeneous. Secondly, by vitue of Hamilton-Jacobi-Isaacs equations or inequalities, we solve regular H∞ of nonlinear systems with homogeneous properties. To overcome the H∞ problem of singular nonlinear system, we try to transform inputs of the singular nonlinear system into two parts： regular part input and singular part input. Following the previous results, we solve the singular nonlinear system H∞ control, we give the Lyapunov function and the state feedback controller of the singular nonlinear systems with homogeneous properties.