对象存储服务对空间非结构化数据存储的探讨——以阿里云OSS为例

随着Web2.0时代的到来,国产卫星的增多,各种影像数据呈指数级增长。传统数据库已经无法应对这种爆炸式的增长^([1])。阐述了非结构化数据存储模式——对象存储服务为卫星影像数据提供归档、备份、文件共享等服务的方法^([2])。用阿里云提供的OSS对象存储服务作为本次的实验环境。实验结束后,实现了影像数据的上传、共享。通过这次实验,应用云存储服务可以真正解决影像数据的归档、备份、共享,阿里云OSS服务,虽然不是为了GIS行业定制的服务,但是依旧可以满足行业需求,替代传统的数据存储模式。

线驱动多关节巡检机械臂运动轨迹

为提升充填开采工作面充填不接顶间隙的巡检灵活性和检测可达性,加强充填效果检测质量,降低接顶率检测强度,提出了一种基于线驱动的多关节巡检机械臂原理样机,建立了球铰连接的关节模型,由线驱动巡检机械臂的整体架构,构建了线驱动巡检机械臂运动学模型,对机械臂的驱动空间、关节空间及操作空间三者间的映射关系进行了仿真分析,针对多关节间的耦合影响进行了解耦分析,构建了多关节间的解耦运动学方程,对线驱动巡检机械臂关节转动角度、末端位置与驱动线长度变化关系进行解算,验证了所构建运动学方程的正确性及线驱动巡检机械臂末端位姿的准确程度。开展机械臂原理样机平面弯曲运动、圆环避障运动及原理样机狭窄复杂非结构化空间避障实验,验证了线驱动巡检机械臂在充填不接顶非结构化复杂空间的运动灵活性及作业的可行性。