近景摄影测量系统中非编码点匹配算法研究

从同一场景的多幅图像中找出对应的非编码点,是实现近景摄影测量的必要前提。分析了同场景多幅图像中非编码点之间的几何约束,提出了以三视极线和图像拓扑结构为约束的离散图像点匹配算法。先将同时满足三视图三极线和图像拓扑结构约束的点作为确定的匹配点并赋予编码值;再利用已经编码的标记点,以对极几何和图像拓扑结构为约束对剩下的未匹配点进行匹配。将该方法应用于铁牛三维光学测量系统的特征点测量系统进行的实例验证表明,当拍摄像平面和物平面夹角较小时,匹配完全正确;而在一般的拍摄条件下,其正确匹配率约为97%。

摄影测量中一种非编码点的自动匹配方法

在极限约束法基础上提出了一种非编码点匹配的改进算法,首先采用极限约束法得到候选匹配对应点,然后按编码点位置将图像Delaunay三角化,缩小匹配范围。在对应Delaunay三角形内确定匹配点,若在三角形范围内仍不能唯一的确定匹配点,则通过交比不变性来实现对应点的匹配。本方法不限制标志点的粘贴位置,满足摄影测量中实际应用要求。

摄影测量中标记点自动匹配方法研究

采用编码点和非编码点相结合的方法实现摄影测量中对应点匹配技术,讨论了标记点的中心亚像素定位方法、两类标记点的识别及编码标记点的解码方法.针对由于拍摄视角不同编码标记点呈椭圆形状时,解码正确率较低的问题,提出一种新的具有较高鲁棒性的解码方法.最后,实验验证了这种方法的效果.

基于单相机的数字摄影测量系统关键技术研究

基于单相机的数字摄影测量技术是利用相机采集的二维信息来求得被摄场景中标记点三维信息的一项技术,利用编码点确定相机的外部姿态参数,非编码点确定空间点的三维坐标。本文作者对该技术的编码与解码、标记点的精确定位、照相机标定与空间定向、非编码点的自动匹配等核心技术进行了深入的讨论。给出了检测实例并进行了精度验证。实验结果表明,该方法的3D重建结果精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。

标志圆匹配算法

立体匹配是双目视觉进行三维重建中最具挑战性的问题之一。为了对人工非编码标志点进行鲁棒性匹配,解决无法对极线方向上多个标志点进行区分的问题,提出了基于标志圆直径唯一性约束的新算法。通过对双目视觉系统进行标定和校正,将标志点校正为数学意义上的前向平行行(列)对准结构,在基于极线约束确定初始匹配关系的基础上,利用标志圆边缘上两点连线通过圆心的空间距离等于圆直径作为约束条件,剔除误匹配点,实现标志点匹配。实验结果证明,该算法能有效的解决非编码点匹配问题。