不确定网络化控制系统的非脆弱容错镇定

针对存在未知扰动、不确定性参数和时延的网络化控制系统,研究了执行器发生随机故障情况下系统的非脆弱容错镇定问题。通过引入范数有界不确定性参数描述控制器实现过程中的时变误差。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到容错控制器存在的充分条件,求解线性矩阵不等式得到非脆弱容错控制器增益的参数表达式,数值仿真例子验证了控制器设计方法的有效性。