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非自航工程船舶智能定位系统的开发研究 被引量：3
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作者 黄珍 王永骥 刘清 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第2期191-193,227,共4页
针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其控制精度满足施工要求.同时结合实际应用中的问题,对模糊控制... 针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其控制精度满足施工要求.同时结合实际应用中的问题,对模糊控制器作进一步改进,使其控制精度得到提高. 展开更多
关键词 模糊控制 船舶定位 非自航工程船舶
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