非自衡对象的预测控制

DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差 ,因此无法直接用于该类对象控制 .根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点 ,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法 ,该算法避免了 DMC预测模型的截断误差影响 .仿真结果表明 ,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性 ,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性 。

基于阶跃响应的非自衡对象预测控制

针对现有非自衡对象 DMC算法预测模型不易建立的局限性 ,提出一种基于非自衡对象阶跃响应的 DMC算法。分析与仿真结果表明 ,该算法对于设定值变化和输入扰动均无控制余差 ,且预测模型易于建立。