非自衡时滞过程的一种闭环辨识方法

非自衡时滞过程作为一种开环不稳定过程 ,开环辨识测试过程中的外界扰动将产生不确定性影响 .为此 ,提出一种闭环频域辨识方法 ,该方法由两部分构成 :1采用双通道继电反馈方法( Two- channel Relay Feedback Test,TRFT)以闭环的方式提取非自衡时滞过程多点频率特性 ,该方法在保证系统的稳定性的同时 ,能够克服扰动对这种开环不稳定过程的不确定性影响 ;2一种非自衡时滞过程的频域辨识算法 ,用以估计系统带有时滞的传递函数模型 .仿真结果验证了所提出方法的有效性 .该方法可与非自衡过程控制器设计方法相结合 。