非自衡系统和不稳定系统的预测函数控制

针对非自衡系统和开环不稳定系统,结合预测函数控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了一种PFC—PID控制策略:内回路采用PID控制使对象稳定且快速消除内扰,外回路采用PFC控制,PFC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下仍然获得良好的调节品质。仿真结果显示了该控制策略的有效性。

多周期非自衡系统预测控制研究

为使预测控制能够运用于具有不同输出周期的多变量非自衡系统,对这类特殊系统和一般预测控制算法进行了研究,提出了基于多周期的多变量非自衡预测控制,并通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验,证实了此算法的有效性和实用性。

非自衡系统的动态矩阵控制

针对非自衡对象，提出了一种简便的改进ＤＭＣ算法。

一类非自衡系统的多变量预测函数控制

针对过程控制中大量存在的多变量非自衡系统 ,研究了一类非自衡系统的多变量预测函数控制问题。常规预测函数控制主要针对渐进稳定系统 ,不能直接控制非自衡系统。根据含有一阶积分环节的非自衡系统的开环阶跃响应在某一时刻后可视为直线的特点 ,改进了常规预测函数控制算法 ,提出了一种可直接控制多变量非自衡系统的预测函数控制改进算法。该改进算法基于简单的开环阶跃响应模型 ,克服了非自衡系统预测模型截断误差的影响 ,具有模型易于获取、算法简单的特点。仿真结果表明 。

多变量非自衡系统预测函数控制研究

针对多变量非自衡系统,本文推导出基于脉冲响应系数模型的多变量非自衡预测函数控制算法。通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验,证实了此算法的有效性和实用性。

一类非自衡系统的简化模型鲁棒预测控制

预测控制是基于模型的控制 ,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法。鉴于脉冲响应模型具有简单易得 ,鲁棒性强的特点 ,利用阶梯化脉冲响应模型来作为预测控制系统的预测模型 ,对一类非自衡对象进行鲁棒预测控制器的设计。用这种阶梯化脉冲响应模型来拟和实际脉冲响应模型的办法 ,不仅减少了模型的参数 ,而且由于这种简化模型与对象响应的细节无关 ,进一步提高了模型的鲁棒性能。通过仿真研究 ,证明了本文设计的两种鲁棒预测控制器 (单步鲁棒预测控制器和扩展时域鲁棒预测控制器 )对对象模型失配和干扰有较强的性能鲁棒性和稳定鲁棒性。该模型的参数少 ,控制器设计简单 。

多变量非自衡系统的预测控制研究

该文研究了多变量非自衡对象的特点及控制问题,推导出一种适用于非自衡系统的多变量预测控制算法,通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验,证实了此算法的有效性和实用性。

基于不同建模周期的非自衡预测控制研究

对各通道特性差异比较大的多变量非自衡系统,传统的预测控制难以适用。为解决型为预测控制在这种特殊系统中的应用问题,在研究一般预测控制算法和多变量非自衡系统的基础之上,提出了基于不同建模周期的多变量非自衡预测控制算法,并通过对具有这种特性的环境试验设备温度湿度控制系统进行仿真实验,其结果证实了此算法的有效性和实用性。

营养液组份检测与控制系统的设计与实现

将动态矩阵控制引入营养液组份控制领域 ,并提出一种“模型改造”的方法 :将激励信号引入非自衡对象 ,使其变为一阶稳定系统 .试验结果表明

温室营养液循环系统的动态矩阵控制研究

该文以番茄营养液栽培为例研究温室营养液循环过程控制 ,将动态矩阵控制引入营养液循环过程控制领域 ,并提出一种“模型改造”的方法 :将激励信号引入非自衡对象 ,使其变为一阶稳定系统。试验结果表明 ,动态矩阵控制可以将营养液中的离子浓度控制在设定值 。