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基于分层混合信息的移动机器人复合地图创建 被引量：2
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作者 贾松敏 赵雪 李雨晨 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1079-1083,共5页
为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在非规则区域采用改进的基于网格的共享近邻算法(GNN)进行非规则聚类,并引入贝叶斯概率算法进行动态信息处... 为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在非规则区域采用改进的基于网格的共享近邻算法(GNN)进行非规则聚类,并引入贝叶斯概率算法进行动态信息处理.实验结果验证了方法的有效性及实用性. 展开更多
关键词 移动机器人 复合地图 非规则聚类 动态信息处理
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