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机器人与其连带的安全装置构成的系统稳定性分析
被引量:
6
1
作者
郭卫华
许跟起
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2003年第9期116-122,共7页
本文用强连续算子半群理论证明了机器人与其连带的安全装置构成的系统存在唯一的非负动态依赖解 ,并表明在一定条件下 ,系统存在稳态正解 ,且系统的动态解在通常意义下 (空间范数意义下 )
关键词
机器人
安全装置
稳定性
强连续算子半群
非负动态依赖解
稳态
解
微分方程
范数
原文传递
题名
机器人与其连带的安全装置构成的系统稳定性分析
被引量:
6
1
作者
郭卫华
许跟起
机构
驻马店教育学院数学系
山西大学数学系
出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2003年第9期116-122,共7页
基金
河南省教育厅自然科学基金项目 ( 2 0 0 0 1 1 0 0 1 4)
山西省自然科学基金项目 ( 2 0 0 2 0 0 1 )
文摘
本文用强连续算子半群理论证明了机器人与其连带的安全装置构成的系统存在唯一的非负动态依赖解 ,并表明在一定条件下 ,系统存在稳态正解 ,且系统的动态解在通常意义下 (空间范数意义下 )
关键词
机器人
安全装置
稳定性
强连续算子半群
非负动态依赖解
稳态
解
微分方程
范数
Keywords
robot
safety mechanism
semigroups of operators
stability
分类号
O175.6 [理学—基础数学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人与其连带的安全装置构成的系统稳定性分析
郭卫华
许跟起
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2003
6
原文传递
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