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机器人与其连带的安全装置构成的系统稳定性分析 被引量:6
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作者 郭卫华 许跟起 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第9期116-122,共7页
本文用强连续算子半群理论证明了机器人与其连带的安全装置构成的系统存在唯一的非负动态依赖解 ,并表明在一定条件下 ,系统存在稳态正解 ,且系统的动态解在通常意义下 (空间范数意义下 )
关键词 机器人 安全装置 稳定性 强连续算子半群 非负动态依赖解 稳态 微分方程 范数
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