冷藏半挂车地板横梁自动化拧紧控制策略研究

冷藏半挂车地板横梁是冷藏车的重要组成部分,它通常是非金属横梁和金属工字梁的组合。目前,国内冷藏半挂车地板横梁连接在制造时多采用人工拧紧,工人劳动强度大,拧紧质量难以保证。因此有必要研究冷藏半挂车地板横梁的自动化拧紧策略,同时解决非金属-金属连接的问题。以一种冷藏半挂车地板横梁为研究对象,对其进行自攻螺钉拧紧试验,通过对扭矩-转角曲线的分析得出3种可采用的螺钉拧紧策略。通过对3种螺钉拧紧策略的拧紧效果进行对比分析,得出了最适用于冷藏半挂车地板横梁的拧紧控制策略为角度-行程控制-扭矩监控拧紧控制策略的结论。采用该策略可以指导自动化拧紧装置的开发。