多智能体系统的非震颤固定时间一致性

研究了多智能体系统的非震颤固定时间一致性问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了实现固定时间一致性的充分条件,其中到达一致时间的上界估计不再依赖于多智能体系统的初始状态条件。此外,与传统含有符号函数的有限时间和固定时间控制器不同的是,所提出的新颖控制方案是非震颤的,有利于多智能体系统的一致性性能表征。最后,用一个数值例子验证了理论分析结果的有效性和可行性。

非火山震颤研究综述

非火山震颤是在远离火山地区观测到的一种具有较长持续时间,没有明显体波到时的地震波信号,与振幅相似的小震相比,非火山震颤的高频成分几乎没有。非火山震颤常在环太平洋俯冲带以及转换断层的板块交界面被探测到,并且有些非火山震颤伴随着慢地震,还能被远震面波诱发,但对于诱发非火山震颤所必需的环境尚不明确。中国是地震频发的国家,具有东南沿海俯冲带以及多个大断层构造环境,这就给国内非火山震颤的研究提供了非常充分的研究环境。本文对非火山震颤的研究历史进行了梳理,并综述其定义、识别、定位、成因以及研究现状。

远场地震在台湾南部的触发非火山型微震颤

选取2011—2016年发生的38次震中距大于1000 km的MW≥7.5地震震后3小时的连续波形资料,利用人工检视方法对这38次地震是否触发了我国台湾地区的非火山型微震颤进行了调查。分析结果显示:这38次地震中有4次远震触发了非火山型微震颤,事件持续300—500 s不等。利用网格搜寻方法对此4次微震颤事件进行了定位,确定震中位于台湾中央山脉南段,震源深度为21—53 km。结合研究区内地球物理观测资料,分析认为是由于远震产生的面波改变了研究区内的瞬时应力,进而导致断层蠕滑触发了微震颤事件。

脑功能连接密度对不同运动亚型帕金森病的鉴别诊断价值及其与临床症状评分的相关性分析

目的探讨基于静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)的脑功能连接密度(FCD)对震颤为主型(TD)和非震颤为主型(nTD)帕金森病(PD)患者的鉴别诊断价值及其与临床症状评分的相关性。方法选择南京大学医学院附属鼓楼医院神经内科自2017年10月至2019年12月收治的45例PD患者,其中TD 25例(TD组)、nTD 20例(nTD组)。另外同时期招募与PD患者的年龄、性别及受教育年限相匹配的中老年志愿者24例作为正常对照组。采集3组受试者rs-fMRI数据并计算全脑FCD。比较3组受试者全脑FCD的差异、有差异脑区FCD值的差异。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析有差异脑区FCD值对TD和nTD的鉴别诊断效能。采用Pearson或Spearman相关性分析检验PD患者有差异脑区FCD值与病程、Hoehn-Yahr分级(H-Y分级)、统一帕金森病评定量表第三部分(UPDRSⅢ)评分、震颤评分及非震颤评分的相关性。结果 3组受试者FCD存在差异的脑区位于右侧舌回、右侧眶部额中回、右侧脑岛、左侧颞上回、左侧脑岛、右侧中央前回、左侧中央后回、右侧内侧和旁扣带脑回和左侧角回。TD组患者右侧眶部额中回和左侧角回的FCD值高于nTD组,右侧脑岛、右侧中央前回、左侧中央后回和右侧内侧和旁扣带脑回的FCD值低于nTD组,差异均有统计学意义(P<0.05)。联合应用各有差异脑区FCD值鉴别TD和nTD的曲线下面积为0.842,敏感度和特异度均为80%。PD患者左侧颞上回、左侧中央后回的FCD值与H-Y分级呈正相关关系(P<0.05),左侧角回的FCD值与H-Y分级呈负相关关系(P<0.05);左侧颞上回的FCD值与UPDRSⅢ评分呈正相关关系(P<0.05);右侧舌回、右侧脑岛、左侧脑岛、右侧中央前回、左侧中央后回、右侧内侧和旁扣带脑回的FCD值与震颤评分呈负相关关系(P<0.05);左侧颞上回、右侧内侧和旁扣带脑回的FCD值与非震颤评分呈正相关关系(P<0.05),左侧角回的FCD值与非震颤评分呈负相关关系(P<0.05)。结论 PD患者部分脑区FCD存在异常,且在TD和nTD PD患者之间存在差异。联合应用各差异脑区的FCD值对TD和nTD PD患者具有较高的鉴别诊断效能,且部分有差异脑区FCD值与PD患者的临床症状评分相关。