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一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃系统最优控制 被引量:3
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作者 张高生 朱进 +1 位作者 谢宛青 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期128-132,共5页
本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波... 本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波器,得到最优状态估计;其次,验证分离定理成立,并利用利用动态规划方法设计了系统最优控制器;最后,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 齐次马尔可夫 最优控制 分离定理
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非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定 被引量:2
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作者 蒋鹏飞 朱进 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期229-235,共7页
本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型... 本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型来刻画此类系统特征.在此基础上,利用切换线性余正李雅普诺夫函数给出此类连续和离散时间非齐次马尔可夫跳跃正线性系统平均稳定的判据.然后,运用线性规划方法设计依赖于模态–模态转移速率/概率矩阵的状态反馈控制器,进而实现闭环系统的平均稳定性.最后,以功率分配系统为例给出仿真算例,验证了所设计控制策略的有效性. 展开更多
关键词 齐次 马尔可夫跳跃系统 切换余正李雅普诺夫函数 平均稳定 状态反馈控制器
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非齐次马尔可夫LPV系统的H_∞异步控制 被引量:1
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作者 孙维阳 刘雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1152-1159,共8页
针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying,LPV)系统的H∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,... 针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying,LPV)系统的H∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,并用一个非齐次隐马尔可夫模型建模。非齐次马尔可夫系统和非齐次隐马尔可夫链的时变特性分别由分段齐次状态转移概率矩阵和分段齐次条件概率矩阵描述,且受同一个高层齐次马尔可夫链支配。针对上述问题,完成了对闭环非齐次马尔可夫LPV系统的稳定性分析、H∞性能分析和H∞异步控制器设计,使系统在受到外界干扰和控制器模态与系统模态存在异步现象的情况下满足给定的H∞性能指标。最后通过对直流电机的仿真实验验证了利用非齐次信息得到理论的有效性和优越性。 展开更多
关键词 非齐次马尔可夫跳跃系统 齐次马尔可夫 时变转移概率 分段齐次转移概率 H∞异步控制
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一类非齐次树上随机选择系统的强极限定理
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作者 金少华 霍艳 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期94-96,106,共4页
极限定理一直是国际概率论界研究的中心课题之一.将随机选择系统引入到了一类特殊非齐次树上,通过构造适当的辅助非负鞅并利用Doob鞅收敛定理给出了非齐次马尔可夫链下的随机选择系统的强极限定理.
关键词 齐次马尔可夫 负鞅 随机选择系统 强极限定理
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可信软件系统中基于模糊集理论的信任推理模型研究
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作者 陈洁 许光全 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期77-80,共4页
通过分析可信软件系统的信任变化特性,引入母体参数和基本参数,在保证转移矩阵随机性的前提下,利用模糊推理的方法模拟了可信软件系统中信誉的变化情况.实验表明:利用模糊非齐次马尔可夫系统管理软件系统的信誉方法是切实有效的.
关键词 模糊齐次马尔可夫系统 信任推理 可信软件系统 NETLOGO
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带乘性噪声的非齐次Markov跳跃系统有限时间稳定性 被引量:2
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作者 周绍伟 陈兵 刘洪霞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期565-570,共6页
研究一类带乘性噪声的离散时间非齐次随机Markov跳跃系统的有限时间稳定性,该系统的转移概率矩阵不是常矩阵而是区间矩阵.在区间矩阵紧性的假设下,将其表示为随机矩阵的凸组合.首先,给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,利用Lyapu... 研究一类带乘性噪声的离散时间非齐次随机Markov跳跃系统的有限时间稳定性,该系统的转移概率矩阵不是常矩阵而是区间矩阵.在区间矩阵紧性的假设下,将其表示为随机矩阵的凸组合.首先,给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间稳定的充分条件,并用于设计有限时间状态反馈镇定控制器;最后,通过仿真算例说明所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 齐次Markov跳跃系统 区间转移概率矩阵 有限时间稳定 矩阵不等式
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二重非齐次马氏链及其随机变换的若干强极限定理 被引量:10
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作者 汪忠志 杨卫国 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2004年第4期451-462,共12页
利用鞅方法,给出二重非齐次马尔可夫链三元函数的几个强极限定理.作为特例,将赌博系统的随机变换概念推广到二重马氏链情形,得到二重马氏链随机选择与随机公平比的若干极限定理.
关键词 强极限定理 齐次马氏链 变换 三元函数 随机选择 鞅方法 马尔可夫 公平 系统 概念
原文传递
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