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基于T-S模糊模型的新型非线性系统控制器设计
被引量:
5
1
作者
李丽芳
董秀娟
+1 位作者
王红
张友
《东北师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期54-59,共6页
针对非线性系统的镇定控制问题,设计了一种新型的基于T-S模糊模型的非-并联分布补偿(PDC)控制器.在控制器设计的过程中,采用了一种新颖的模糊李亚普诺夫函数和一种松弛变量技术.这些措施的应用可以为控制器的设计引入更多的自由度,因而...
针对非线性系统的镇定控制问题,设计了一种新型的基于T-S模糊模型的非-并联分布补偿(PDC)控制器.在控制器设计的过程中,采用了一种新颖的模糊李亚普诺夫函数和一种松弛变量技术.这些措施的应用可以为控制器的设计引入更多的自由度,因而可以获得比以往结果保守性更小的镇定条件.由于控制条件是以线性矩阵不等式形式给出的,因此可以很方便地利用Matlab工具箱来进行求解.最后用一个仿真算例验证了所提方法的有效性.
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关键词
非-pdc控制律
T-S模糊模型
松弛变量技术
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于T-S模糊模型的新型非线性系统控制器设计
被引量:
5
1
作者
李丽芳
董秀娟
王红
张友
机构
吉林警察学院信息工程系
东北大学信息科学与工程学院
齐齐哈尔大学数学系
东北师范大学计算机科学与信息学院
出处
《东北师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期54-59,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(10971021)
文摘
针对非线性系统的镇定控制问题,设计了一种新型的基于T-S模糊模型的非-并联分布补偿(PDC)控制器.在控制器设计的过程中,采用了一种新颖的模糊李亚普诺夫函数和一种松弛变量技术.这些措施的应用可以为控制器的设计引入更多的自由度,因而可以获得比以往结果保守性更小的镇定条件.由于控制条件是以线性矩阵不等式形式给出的,因此可以很方便地利用Matlab工具箱来进行求解.最后用一个仿真算例验证了所提方法的有效性.
关键词
非-pdc控制律
T-S模糊模型
松弛变量技术
线性矩阵不等式
Keywords
Non
-pdc
control scheme
T-S fuzzy model
slack variable technique
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模糊模型的新型非线性系统控制器设计
李丽芳
董秀娟
王红
张友
《东北师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
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