基于受限参变率的飞翼无人机舵面阵风减缓控制

飞翼无人机具有俯仰惯量低、纵向稳定性弱等问题,使其阵风响应对飞行参数的变化较为敏感,并且飞翼无人机的舵面较多,不同的控制策略下阵风减缓的效果不同。因此,对这类飞行器进行考虑参数变化率阵风减缓线性变参数(LPV)控制律设计,并对不同舵面组合方式的控制性能展开对比研究。结合参数依赖的Lyapunov函数方法和变参斜投影降阶算法,构建了同时考虑参数变化率限制和模型降阶条件的LPV阵风减缓控制器。基于该方法对Mini-MUTT飞翼无人机模型设计LPV阵风减缓控制器;探究了不同舵面控制策略对减缓效果的影响。结果表明:采用变参斜投影降阶算法得到的降阶模型可有效表征全阶模型的动力学特性;设计的LPV阵风减缓控制器能够保证阵风在较宽速度范围内有效减缓;在单一舵面阵风减缓中,置于外侧的舵面控制效果优于内侧舵面;而在双舵面阵风减缓中,双舵面的控制效果优于单一舵面,但控制所需输入能量也会增加。在工程应用中需要针对具体问题,综合考虑控制效果和能量消耗以确定合适的控制策略。

图的仅需着色种数与其区分等式和其他问题——兼对地图四色区分的证明

本文续接《图的着色证明与图的着色定理》一文,着重于对"地图以4色区分会不会发生‘爆炸’的问题"和"图的‘仅需着色种数’与其区分等式"进行了证明,证明四色猜想成立。同时,应用"两点连线"的证明方法对事物中的连接现象进行了论证,强调"组合与区分"两者之间关系才是四色猜想命题研究的归结点。此外,指出物体表面的全相邻力是验证物体同胚体的依据,可构造出需用百、万、亿种颜色区分的整体。

基础几何哲学之论偶然与必然的关系

各种偶然的点连接成必然线,以此类推线、面、体的关系成为了我们抽象的几何世界,而必然的某种图形的目标是不变的,举个例子也就是饿了一定要吃东西,当然这是理想状态时是不变化的,如果碰上减肥也就是出现偶然就需要建立新的直线,也就是建立新的联系了。达到目的或者利益不是真正的笔直的,我们需要处理两个点之间的许多偶然点,当一些偶然点不适合这个利益时,便需要变化这条线或者面、体,形成与其他图形各种交合的偶然点、线、面,这就是偶然与必然的关系,偶然组成必然。当必然的偶然的点、线、面不符合我们必然的目标时,就需要调节一些偶然,即利益中和点的选择让这个世界更加和谐。

破解四色猜想命题的切入点在哪里

本文运用逻辑推理和抽丝剥茧的方法,围绕"破解四色猜想命题的切入点在哪里"这个问题,循着"四色猜想命题的不可理解性的两个因素→排除图的需用颜色非决定性因素→图的面与面之间的关系及其理论依据"的思路进行层层分析证明,最后得出了"图的形成原理才是真正切入点"的答案。

吐哈盆地红山地区勘探潜力分析

红山地区处于红山逆冲断裂带,南部紧邻火焰山逆冲断裂带。该地区构造应力场十分复杂,燕山、喜山两期构造运动复合叠加,以白垩系底的不整合面为界分为上、下两个构造层。构造类型以断鼻、断夹块、断背斜为主。白垩系分布稳定的巨厚砂泥岩构成一套良好的储盖组合;中上侏罗统在齐古组和七克台组区域性盖层背景下,七克台组和三间房组储集层空间变化大,局部可形成多套储盖组合,同时也具备形成岩性和复合型圈闭的条件。北部胜北次凹的水西沟群煤系源岩和七克台组湖相源岩均已成熟,两套源岩的成熟排烃与燕山、喜山两期构造运动有机匹配,并为该区提供了丰富的油源。

夏之味 色渐浓

前几日在豆瓣上看到了一位署名为＂鱼山饭宽＂的绘画作品,这组作品十分的有趣,把生活中原本＂小＂的东西放大,把本来占据主导地位的人＂缩小＂,世界像是被倒置,让人生活在水果、植物、花瓶里面。其中有一幅以西瓜为中心的作品：被横刀切开的西瓜放置在白色的圆形托盘中,横切面朝上,红色的西瓜肉和黑色的西瓜子似乎变成了一片＂田地＂,几个古代小人儿拿着铁锹或绳索在上面劳作……也许是正值夏日时光的缘故,自己也碰巧拿着勺子吃着被一分为二的西瓜,和画中的场景有着一些奇妙的相似,

FENDI——奢华中透出灵感

黑貂、水貂毛皮外套、将鼬鼠皮以特殊颜色织染再经过特殊加工,连顶级皮草店也买不到的T-Shirt和裙子,这些创新的皮草制品正是Fendi闻名全球之所系,也撑起了Fendi两个F所组成的经典Logo。

2015年大禹水利科学技术奖获奖名单

特等奖1.气候变化对旱涝灾害的影响及风险评估技术一等奖1.连续预应力组合结构理论与实践2.城市泵站水力优化设计及水锤防护关键技术研究与应用3.水利应急响应遥感智能服务平台4.干旱灾害风险评估与调控关键技术研究5.大型农业灌区节水改造工程关键支撑技术研究6.