面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计

论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m .机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点 .可在计算机控制下面向对象自主作业 .讨论了机械手的运动学计算。

面向作业过程的生产理论与学习

近些年来一些新的企业生产管理理论和方法相继问世 ,它们的一个共同特点是面向作业过程。本文在指出传统生产理论与企业生产管理实际严重脱节的基础上 ,提出了将其改造成面向作业过程的生产理论的设想 ,并分析了这一理论与企业组织学习的关系。

直面儿童的身体:作业具身面向的内涵与设计

当前的“双减”政策与具身哲学理论都指向了儿童的身体,反映在作业实践中,表现为作业的具身面向。作业的具身面向建基于身体主体的观念,旨在实现作业学习的“身体构成性意义”。作业具身面向的设计主要关涉身体意识、作业内容、具身交互环境和教师的支架作用等4个构成要素。教师在作业学习中承担着重要的联通功能,为儿童的作业学习提供支持和帮助,以促进儿童作业的有意义学习。

集装箱港口装卸作业仿真系统

分析了采用面向作业面和装卸同时进行工艺的集装箱港口中桥吊、集卡和龙门吊的装卸作业流程,将装卸过程中设备事件分为Lifting、Dropping、Moving、Waiting和Virtual五类,采用VB6.0编程实现了基于事件驱动的集装箱港口装卸作业仿真系统。对不同的设备配置调度方案进行仿真,依据系统的仿真输出,选择满意的设备配置调度方案,从而对港口作业中的整体资源配置进行协调。

自动化仓库动态信息管理系统研究与实施

自动化仓库信息管理系统作为自动化仓库管理系统不可或缺的一部分,给企业及时了解货物信息、制订经济决策提供了信息保障和信息支持。目前,我国在仓库信息管理系统和计算机库存控制系统这两方面的发展都比较快,但是,已经使用的这类系统的功能基本都比较独立,没有把面向作业和信息管理有机地结合起来,没有实现作业过程中数据的动态录入和动态更新,从而影响了作业效率和管理系统的信息的准确性。因此,专家预测面向作业的动态信息管理是今后仓库信息管理系统发展的一个方向。为了解决这方面问题,我们运用Visual++6.0和ODBC技术,开发了面向作业的自动化仓库动态信息管理系统,作为自动化仓库计算机管理系统的一个子系统。

时间槽在印染车间调度中的应用

面向作业调度在当今实际生产企业作业车间调度中得到普遍的应用,其基本思想是将作业一个个地安排到工作机器上。该文介绍了一种印染行业的作业车间调度模型及其处理过程,并给出了基于时间槽的求解算法。该算法通过将指定工序的可行调度起始和结束时间以逆排方式安排到有限能力的工作机器上以达到最大接近交货期的目的,通过对每一机器有效时间槽的操作来减少在每一机器上可行时间槽的搜索时间,从而提高了计算效率。