Motocom32的应用及其面向对象封装研究

介绍了Motocom32部分库函数及其应用。指出了在实际应用中发现的两点不足：（1）Motoman公司提供的文档较少,不便使用 （2）因库函数在发送完指令后立即返回不等待机器人运动完成,导致一些问题。结合面向对象方法对库进行了封装,提高了易用性,并为解决库函数在发送完指令后立即返回而导致的问题做了一些研究。

软件产品线中挖掘遗留系统资产的研究与分析

介绍了成功挖掘遗留资产的过程及方法:初步信息采集、为再工程进行选项分析、技术上对资产的理解、软件资产的修复。重点讲述了面向对象封装和组件封装技术是如何应用于软件产品线,并指出了挖掘遗留资产的相应风险。

基于火场感知的车载前线指挥系统

利用信息化手段对各类设备、人员装备等实施植入改造,采用面向对象的封装功能设计,构建火场前线感知的信息对象。基于4G通信技术实现指挥车为中心的网络环境,接收、管理、调度前线单兵图传、无人机侦查、火险因子采集、人员队伍定位等感知信息,并通过设计开发车载前线感知及调度系统实施火场前线的调度指挥及侦查联动。