面向指挥导航的室内机器人系统研究

针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案。以多核异构架构思想,设计了室内机器人的控制器。将鱼眼相机作为指挥者,放置在室内高处,对室内机器人的视觉定位与动态追踪、控制的方案进行了设计。重点完成了以下研究:设计了室内机器人控制器,分别在不同硬件模块内实现室内机器人的运动控制、信息通讯和信号采集等功能,有效提高了室内机器人控制器的通用性,同时降低了其生产成本。

面向任务的指挥控制组织设计、建模与仿真方法

面向任务的指挥控制组织(Task Oriented Command and Control Organization,TOC2O)从使命任务出发对组织结构进行动态构建,以满足联合作战的任务需求,并且能够迅速地适应战场环境的动态变化。对TOC2O的四种相关设计方法进行了简要论述。总结了对TOC2O建模、仿真的主要研究机构、项目,对比分析了各自的优缺点,最后总结了当前研究的主要特点,提出了下一步研究的方向。

面向服务架构在国家防汛抗旱指挥系统中的应用

国家防汛抗旱指挥系统是"金水工程"的龙头工程.是国家防汛抗旱管理工作的重要决策支持系统。应用支撑平台是系统的重要组成部分,它是水情应用、防洪调度、抗旱管理等各种应用的开发环境和数据调度中心。面向服务的体系结构是为了解决在Internet环境下业务集成的需要,通过连接能完成特定任务的独立功能实体实现的一种软件系统架构,其在国家防汛抗旱指挥系统的应用,实现了统一技术架构的信息平台。

面向任务的指挥控制系统能力适配分析研究

系统能力准确适配作战任务需求是面向任务的指挥控制系统构建的基础。分别建立典型作战任务模型和面向任务的指挥控制系统能力模型,并使用UML语言规范性检查方法,使上述概念形成规范的语义表达。通过将作战任务分解到元任务,建立作战任务与系统能力需求的映射关系。在此基础上,采集并分析指挥控制系统资源性能参数,实现对面向任务的指挥控制系统适配作战任务需求的定量评价。