和睦系统板卡面板装配自动化装置的设计与实现

针对核电站数字化和睦系统中,板卡装配工序需手动操作导光柱热铆和面板结构件螺装的现状,设计了一种4轴自动装配装置,由带有机械手的热铆模块和带有龙门架的螺装模块组成,该装置采用了4工位转盘实现工序周转。本文叙述板卡面板装配自动化装置的工作原理,以及载具设计、导光柱装配和面板装配的实现方法。