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基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量方法 被引量:11
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作者 薛光辉 张云飞 +1 位作者 候称心 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期19-25,共7页
智慧矿山是我国煤炭工业转型升级的发展方向,煤炭开采的智能化与无人化是煤炭工业发展的必由之路。掘进机是井工煤矿综合机械化巷道掘进作业的关键装备之一,其位姿的测量是控制掘进机自主行进与智能截割,进而实现巷道定向掘进的基础和前... 智慧矿山是我国煤炭工业转型升级的发展方向,煤炭开采的智能化与无人化是煤炭工业发展的必由之路。掘进机是井工煤矿综合机械化巷道掘进作业的关键装备之一,其位姿的测量是控制掘进机自主行进与智能截割,进而实现巷道定向掘进的基础和前提,但现有的掘进机位姿测量方法或系统存在缺陷。为实现掘进机机身绝对位姿的测量,提出了基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量方法,阐述了测量系统的组成及工作原理,研究了激光空间图形变换规律及测量系统中各坐标系之间的转换关系,建立了基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量系统数学模型,解算了掘进机相对于巷道大地坐标系的绝对位置和姿态信息的数学表达式,分析了影响掘进机位姿测量精度的误差因素,得到不同测量距离和激光发射器间距情况下掘进机各位置和姿态参数测量误差的变化规律。结果表明:随着激光发射器间距的增加,误差减小。在测量次数为10次、测量距离为50 m的情况下,X轴精度小于1 cm,Y轴和Z轴误差较大,翻滚角精度小于0.1°,俯仰角精度小于0.4°,方向角精度小于0.6°。研究发现:测量系统的主要误差来源是激光标靶的激光光斑中心点坐标提取误差;增大激光发射器的间距以及合理规划激光标靶的安装姿态可减小位姿参数的测量误差。 展开更多
关键词 智慧矿山 掘进机 位姿测量 激光靶向扫描
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高分辨率CT靶向多期增强扫描对孤立性肺结节良恶性预测价值 被引量:19
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作者 赵妍 孙毅 +3 位作者 耿磊 丁军明 李桂芬 姜亦伦 《临床军医杂志》 CAS 2021年第11期1270-1272,共3页
目的探讨高分辨率CT靶向多期增强扫描对孤立性肺结节(SPN)良恶性的预测价值。方法选取南京医科大学康达学院附属连云港市第二人民医院自2019年1月至2020年6月收治的87例SPN患者(87个SPN)为研究对象。所有患者均行高分辨率CT靶向多期增... 目的探讨高分辨率CT靶向多期增强扫描对孤立性肺结节(SPN)良恶性的预测价值。方法选取南京医科大学康达学院附属连云港市第二人民医院自2019年1月至2020年6月收治的87例SPN患者(87个SPN)为研究对象。所有患者均行高分辨率CT靶向多期增强扫描。通过Kappa检验分析CT扫描结果与手术病理结果的一致性;以病理诊断结果为"金标准",采用受试者工作特征(ROC)曲线分析高分辨率CT靶向多期增强扫描的诊断效能,并比较良恶性SPN的位置、密度、征象及CT值。结果87例SPN患者(87个SPN)病理诊断中,良性36例(41.4%,36/87),恶性51例(58.6%,51/87)。高分辨率CT靶向多期增强扫描诊断良恶性SPN的准确率为81.6%(71/87),与病理结果一致性良好(Kappa中位数为0.62),敏感度为86.3%(44/51),特异度为75.0%(27/36)。高分辨率CT靶向多期增强扫描预测恶性SPN的ROC曲线下面积为0.782。恶性SPN患者征象为分叶、毛刺、胸膜牵拉、气管血管集束的比例高于良性SPN,钙化的比例低于良性SPN,差异有统计学意义(P<0.05)。良性SPN和恶性SPN的靶向扫描、一期增强扫描CT值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。恶性SPN的二期、三期增强扫描CT值均高于良性SPN,差异有统计学意义(P<0.05)。结论高分辨率CT靶向多期增强扫描可清晰显示SPN内部及边缘特征,较好地区分SPN良恶性。 展开更多
关键词 电子计算机断层扫描 高分辨率 靶向扫描 多期增强扫描 孤立性肺结节
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Polymeric nanocomposites loaded with fluoridated hydroxyapatite Ln^(3+)(Ln = Eu or Tb)/iron oxide for magnetic targeted cellular imaging
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作者 Jie Pan Wei-Jiao Liu +3 位作者 Chao Hua Li-Li Wang Dong Wan Jun-Bo Gong 《Cancer Biology & Medicine》 SCIE CAS CSCD 2015年第3期175-183,共9页
Objective: To fabricate polymeric nanocomposites with excellent photoluminescence, magnetic properties, and stability in aqueous solutions, in order to improve specificity and sensitivity of cellular imaging under a ... Objective: To fabricate polymeric nanocomposites with excellent photoluminescence, magnetic properties, and stability in aqueous solutions, in order to improve specificity and sensitivity of cellular imaging under a magnetic field. Methods: Fluoridated LnS+-doped HAP (Ln3+-HAP) NPs and iron oxides (lOs) can be encapsulated with biocompatible polymers via a modified solvent exaction/evaporation technique to prepare polymeric nanocomposites with fluoridated Ln3+-HAP/iron oxide. The nanocomposites were characterized for surface morphology, fluorescence spectra, magnetic properties and in vitro cytotoxicity. Magnetic targeted cellular imaging of such nanocomposites was also evaluated with confocal laser scanning microscope using A549 cells with or without magnetic field. Results: The fabricated nanocomposites showed good stability and excellent luminescent properties, as well as low in vitro cytotoxicity, indicating that the nanocomposites are suitable for biological applications. Nanocomposites under magnetic field achieved much higher cellular uptake via an energy-dependent pathway than those without magnetic field. Conclusion: 1tie nanocomposites fabricated in this study will be a promising tool for magnetic targeted cellular imaging with improved specificity and enhanced selection. 展开更多
关键词 Cancer cellular imaging NANOCOMPOSITES magnetic targeted hydroxyapatite (HAP) doped with rare earth
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