CAN总线分布式自动调焦控制系统设计

目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。

新型高精度变焦距系统设计

简要介绍了传统凸轮结构变焦距系统的原理、组成及存在的问题,并针对传统凸轮结构变焦距系统存在的主要问题,提出了一种新型高精度变焦距系统,用直线步进电动机替代凸轮机构控制变倍组和补偿组在直线导轨上线性或非线性精确移动,用直线光栅尺替代电位计,完成焦距值实时输出,并对步进电机实现闭环控制。该系统比传统凸轮结构变焦距系统光轴晃动减少90%,定位精度提高80%。